| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究的目的及意义 | 第10-11页 |
| ·升降机构的种类及应用 | 第11-12页 |
| ·剪叉式升降机构的国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·课题研究的内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 剪叉式升降机构的模型建立及相关理论 | 第16-33页 |
| ·研究剪叉式升降机构建模及相关理论的必要性 | 第16-22页 |
| ·散粮下落过程中的动力学分析 | 第16-21页 |
| ·MATLAB 仿真 | 第21-22页 |
| ·剪叉式升降机构的概述 | 第22-23页 |
| ·剪叉式升降机构整体力学分析 | 第23-25页 |
| ·剪叉式升降机构气缸最大推力的计算 | 第25-27页 |
| ·剪叉臂各铰接点销轴的受力分析 | 第27-29页 |
| ·剪叉臂的校核 | 第29-31页 |
| ·铰接点销轴的校核 | 第31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 剪叉式升降机构动力学仿真分析 | 第33-47页 |
| ·ADAMS 软件简介 | 第33-34页 |
| ·剪叉式升降机构三维模型的建立 | 第34-35页 |
| ·剪叉式升降机构的动力学仿真 | 第35-46页 |
| ·模型的导入 | 第35页 |
| ·施加约束和驱动 | 第35-36页 |
| ·添加载荷 | 第36-37页 |
| ·仿真结果及分析 | 第37-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 4 剪叉式升降机构的有限元分析 | 第47-64页 |
| ·有限元方法简介 | 第47-48页 |
| ·有限元分析软件 Altair Hyperworks 简介 | 第48-49页 |
| ·有限元前处理平台 | 第48页 |
| ·有限元分析求解器 | 第48-49页 |
| ·仿真工具以及流程自动化和数据管理系统 | 第49页 |
| ·Hypermesh 软件简介 | 第49页 |
| ·剪叉式升降机构整体静力学分析 | 第49-57页 |
| ·静力学分析的过程 | 第49-51页 |
| ·模型的导入 | 第51页 |
| ·连接处的模拟 | 第51-52页 |
| ·几何清理 | 第52页 |
| ·单位的统一和定义材料属性 | 第52-53页 |
| ·网格划分 | 第53-54页 |
| ·载荷的添加和边界条件的创建 | 第54-55页 |
| ·剪叉式升降机构的静力学分析 | 第55-57页 |
| ·剪叉式升降机构的自由模态分析 | 第57-63页 |
| ·模态分析理论基础 | 第57-58页 |
| ·剪叉机构自由模态分析 | 第58-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 结论与展望 | 第64-66页 |
| 结论 | 第64-65页 |
| 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间取得的成果 | 第71-72页 |
| 个人简历 | 第72页 |