基于机器视觉的瓷砖尺寸检测算法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| ·机器视觉检测技术背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·瓷砖尺寸检测系统国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·瓷砖尺寸检测算法国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·研究所要达到的主要技术指标 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第2章 瓷砖尺寸检测系统简介 | 第16-27页 |
| ·系统工作原理 | 第16-17页 |
| ·摄像机标定 | 第17-18页 |
| ·瓷砖图像采集方法 | 第18-23页 |
| ·下光源图像采集方法 | 第19页 |
| ·上光源图像采集方法 | 第19-23页 |
| ·瓷砖尺寸计算方法 | 第23-26页 |
| ·瓷砖边长的计算方法 | 第23-25页 |
| ·瓷砖对角线的计算方法 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 瓷砖边缘检测 | 第27-39页 |
| ·常用边缘检测算子 | 第27-29页 |
| ·Roberts算子 | 第27-28页 |
| ·Prewitt算子 | 第28页 |
| ·Sobel算子 | 第28-29页 |
| ·Canny算子 | 第29页 |
| ·瓷砖边缘检测 | 第29-35页 |
| ·瓷砖边缘检测的总体思路 | 第29-30页 |
| ·瓷砖边缘参考区域的确定 | 第30-33页 |
| ·瓷砖边缘的精搜索 | 第33-35页 |
| ·实验结果分析 | 第35-37页 |
| ·抗干扰性能分析 | 第35-37页 |
| ·时间复杂度分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 瓷砖边缘拟合 | 第39-48页 |
| ·常用直线拟合方法 | 第39-41页 |
| ·Hough变换直线拟合 | 第39-40页 |
| ·最小二乘法直线拟合 | 第40-41页 |
| ·瓷砖边缘拟合 | 第41-44页 |
| ·瓷砖边缘拟合的总体思路 | 第41-42页 |
| ·边缘点的Hough变换 | 第42-43页 |
| ·Hough变换与最小二乘法的结合 | 第43-44页 |
| ·实验结果分析 | 第44-47页 |
| ·抗干扰性能分析 | 第44-46页 |
| ·时间复杂度分析 | 第46-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 误差与实验数据分析 | 第48-52页 |
| ·误差分析 | 第48-50页 |
| ·机械传动系统的误差 | 第48页 |
| ·视觉系统的误差 | 第48-49页 |
| ·摄像机标定误差 | 第49-50页 |
| ·实验数据分析 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第52-55页 |
| ·全文总结 | 第52-53页 |
| ·展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第59页 |
