基于粒子群算法的液压位置伺服系统的研究
| 致谢 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-13页 |
| 插图清单 | 第13-14页 |
| 列表清单 | 第14-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| ·液压伺服控制的应用与发展 | 第15-17页 |
| ·电液伺服系统构成及原理 | 第17-20页 |
| ·校直机简介 | 第20-22页 |
| ·校直机的用途 | 第20页 |
| ·校直机的起源与发展 | 第20-22页 |
| ·精校机的校直原理 | 第22页 |
| ·本文研究目的和研究内容 | 第22-25页 |
| ·本文的研究目的 | 第22-23页 |
| ·本文的研究内容 | 第23-25页 |
| 第二章 粒子群算法的理论基础 | 第25-35页 |
| ·粒子群算法的来源 | 第25-26页 |
| ·PSO 算法的更新过程 | 第26-28页 |
| ·PSO 算法设计原则及步骤 | 第28-30页 |
| ·PSO 算法的设计原则 | 第28-29页 |
| ·PSO 算法的步骤 | 第29-30页 |
| ·PSO 算法与其他算法的比较 | 第30-31页 |
| ·PSO 参数的选择 | 第31-33页 |
| ·粒子群算法的应用 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 液压位置伺服系统的建模及动态分析 | 第35-48页 |
| ·校直机液压伺服系统原理与系统的建模 | 第35-43页 |
| ·精密校直机位置系统的构成 | 第35-38页 |
| ·四通阀控单出杆液压缸的传递函数 | 第38-39页 |
| ·四通阀控液压缸传递函数的简化 | 第39-40页 |
| ·校直机电液位置伺服系统的数学模型 | 第40-43页 |
| ·电液位置伺服系统的性能分析 | 第43-46页 |
| ·负载是惯性负载、外负载力 | 第43-45页 |
| ·负载是惯性负载、弹性负载、外负载力 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 粒子群 PID 控制器的设计 | 第48-53页 |
| ·PID 控制原理 | 第48-50页 |
| ·粒子群 PID 控制器的设计 | 第50-52页 |
| ·评价函数 | 第50-51页 |
| ·算法实现 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 校直机液压位置伺服系统的仿真研究 | 第53-66页 |
| ·Simulink 的简介 | 第53页 |
| ·粒子群参数不同情况下系统的仿真分析 | 第53-57页 |
| ·不同的惯性因子 w | 第54-56页 |
| ·不同的学习因子 c | 第56-57页 |
| ·粒子群 PID 控制器的仿真分析 | 第57-65页 |
| ·压头空载下行时电液位置伺服系统的仿真研究 | 第57-59页 |
| ·负载是惯性负载、弹性负载、外负载力时的仿真分析 | 第59-61页 |
| ·不同阻尼下系统的仿真分析 | 第61-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第六章 全文总结与工作展望 | 第66-68页 |
| ·论文的总结 | 第66页 |
| ·论文的不足与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第71-72页 |
