| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| Contents | 第10-12页 |
| 1 绪论 | 第12-18页 |
| ·本课题研究意义与背景 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·ZigBee无线传感网络 | 第14-17页 |
| ·无线传感网络特点 | 第15-16页 |
| ·无线传感网络应用 | 第16-17页 |
| ·本文主要内容 | 第17-18页 |
| 2 ZigBee技术及IEEE802.15.4协议概述 | 第18-32页 |
| ·近距离无线通信技术 | 第18-20页 |
| ·现有技术介绍 | 第18-19页 |
| ·现有技术优缺点比较 | 第19-20页 |
| ·ZigBee技术 | 第20-23页 |
| ·ZigBee技术简述 | 第20-21页 |
| ·ZigBee网络拓扑结构 | 第21-23页 |
| ·ZigBee协议栈架构 | 第23-30页 |
| ·物理层 | 第23-24页 |
| ·媒体访问控制层(MAC) | 第24-26页 |
| ·网络层 | 第26-28页 |
| ·应用层 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 3 ZigBee无线定位技术 | 第32-44页 |
| ·节点位置计算方法 | 第32-35页 |
| ·三边测量法 | 第32-33页 |
| ·三角测量法 | 第33-34页 |
| ·极大似然估计法 | 第34-35页 |
| ·定位算法的评价指标 | 第35-36页 |
| ·定位算法分类 | 第36-40页 |
| ·与距离无关的定位算法 | 第36-37页 |
| ·基于距离的定位算法 | 第37-40页 |
| ·本论文采用的算法 | 第40-43页 |
| ·RSSI定位算法存在的缺陷 | 第40-41页 |
| ·修正的RSSI算法 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 系统总体设计方案及系统硬件设计 | 第44-54页 |
| ·系统总体设计方案 | 第44-46页 |
| ·系统功能 | 第44页 |
| ·系统总体结构 | 第44-46页 |
| ·系统硬件设计 | 第46-53页 |
| ·ZigBee芯片选择 | 第46-48页 |
| ·ZigBee网关节点设计 | 第48-50页 |
| ·ZigBee路由器设计 | 第50-52页 |
| ·ZigBee标识卡设计 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 系统软件设计及仿真 | 第54-72页 |
| ·ZigBee开发软件平台 | 第54-55页 |
| ·ZigBee协议栈 | 第55-60页 |
| ·ZigBee组网设计 | 第60-64页 |
| ·定位过程软件设计 | 第64-68页 |
| ·协调器软件设计 | 第64-66页 |
| ·路由器软件设计 | 第66-67页 |
| ·定位节点软件设计 | 第67-68页 |
| ·定位算法仿真 | 第68-70页 |
| ·本章小结 | 第70-72页 |
| 6 总结与展望 | 第72-74页 |
| ·工作总结 | 第72页 |
| ·展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-80页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第80页 |