嵌入式超声电机微步距控制检测系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 图表清单 | 第8-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·引言 | 第12-13页 |
| ·超声电机的特点及发展 | 第13页 |
| ·超声电机的步进控制技术 | 第13页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第13-15页 |
| ·本论文的研究意义和研究内容 | 第15-16页 |
| ·研究意义 | 第15页 |
| ·研究内容 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 超声电机步进机理及影响因素分析 | 第17-33页 |
| ·超声电机机械特性 | 第17-18页 |
| ·电机瞬态特性 | 第18-22页 |
| ·电机启动瞬态特性 | 第19-20页 |
| ·电机断电自锁瞬态特性 | 第20-22页 |
| ·超声电机步进机理 | 第22-26页 |
| ·微步距影响因素 | 第26-32页 |
| ·负载和预压力 | 第26-27页 |
| ·温升和微步运行时间 | 第27-28页 |
| ·步间停止时间 | 第28-29页 |
| ·摩擦材料 | 第29-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 控制检测系统设计 | 第33-50页 |
| ·系统总体设计 | 第33-35页 |
| ·系统相关平台 | 第35-37页 |
| ·基于 PSoC 控制器的相关平台 | 第35页 |
| ·嵌入式上位机相关平台 | 第35-37页 |
| ·系统硬件设计 | 第37-49页 |
| ·基于 PSoC 的超声电机控制器硬件设计 | 第38-42页 |
| ·嵌入式上位机硬件设计 | 第42-48页 |
| ·传感检测系统 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第四章 超声电机稳态步距实验 | 第50-70页 |
| ·超声电机机械特性和启动、关断时间测定实验 | 第50-59页 |
| ·实验环境 | 第50-51页 |
| ·启动瞬间实验结果与分析 | 第51-55页 |
| ·关断瞬间实验结果与分析 | 第55-59页 |
| ·最小单步波数测定和稳态步距实验 | 第59-66页 |
| ·实验原理 | 第59-60页 |
| ·实验环境 | 第60-61页 |
| ·实验结果与分析 | 第61-66页 |
| ·摩擦材料实验 | 第66-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 微步距控制算法设计 | 第70-101页 |
| ·系统软件、算法设计 | 第70-95页 |
| ·基于 PSoC 的超声电机控制器程序设计 | 第70-78页 |
| ·嵌入式操作系统搭建 | 第78-80页 |
| ·LINUX 设备驱动程序编写 | 第80-95页 |
| ·PID 控制算法设计 | 第95-100页 |
| ·PID 控制原理 | 第95页 |
| ·PID 控制规律的离散化 | 第95-96页 |
| ·基于 PID 的微步距控制算法设计和参数整定 | 第96-98页 |
| ·控制算法实验与改进 | 第98-100页 |
| ·本章小结 | 第100-101页 |
| 第六章 总结与展望 | 第101-102页 |
| ·本文主要工作内容总结 | 第101页 |
| ·下一步的重点研究方向 | 第101-102页 |
| 参考文献 | 第102-105页 |
| 致谢 | 第105-106页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第106页 |
