基于电液比例技术成卷机棉卷渐增压系统的实验性研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-10页 |
| 1 绪论 | 第10-18页 |
| ·选题研究背景 | 第10-11页 |
| ·概述 | 第11-15页 |
| ·比例控制技术 | 第11页 |
| ·比例技术发展历史 | 第11-12页 |
| ·比例技术发展现状及发展趋势 | 第12-13页 |
| ·比例控制系统的分类 | 第13-14页 |
| ·比例控制系统及组成 | 第14页 |
| ·比例阀概述 | 第14-15页 |
| ·比例控制系统的特点 | 第15页 |
| ·课题的研究内容与研究意义 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 2 电液比例渐增压控制机构的设计 | 第18-28页 |
| ·成卷机渐增压机构的简介 | 第18-23页 |
| ·开清棉工序的任务 | 第18-19页 |
| ·成卷机结构及作用 | 第19页 |
| ·传统渐增压装置的分析 | 第19-21页 |
| ·渐增压机构的受力分析 | 第21-23页 |
| ·成卷机渐增压机构方案确定 | 第23-24页 |
| ·电液比例渐增压机构的设计 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 3 成卷机渐增压机构的建模与分析 | 第28-44页 |
| ·液压仿真技术概述 | 第28页 |
| ·主要液压元件的建模 | 第28-35页 |
| ·比例放大器的建模分析 | 第28-29页 |
| ·电液比例溢流阀的建模分析 | 第29-32页 |
| ·单杆液压缸的建模分析 | 第32-33页 |
| ·成卷机渐增压系统数学模型的建立 | 第33-35页 |
| ·控制系统性能的Matlab仿真分析 | 第35-43页 |
| ·Matlab与Simulink简介 | 第35-36页 |
| ·控制系统相关参数确定及计算 | 第36页 |
| ·模型方框图 | 第36-38页 |
| ·系统的时域分析 | 第38-42页 |
| ·系统的频域分析 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 PID控制策略的研究及参数整定 | 第44-54页 |
| ·PID控制的原理35 | 第44-45页 |
| ·数字PID的控制算法 | 第45-48页 |
| ·位置式PID控制算法36 | 第45-47页 |
| ·增量式PID控制算法 | 第47-48页 |
| ·PID的参数整定 | 第48-53页 |
| ·PID控制参数整定实验 | 第49-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 5 成卷机渐增压机构控制系统 | 第54-76页 |
| ·开环控制方案的确定 | 第54页 |
| ·开环控制系统的硬件 | 第54-59页 |
| ·PLC机型和容量的选择 | 第54-55页 |
| ·PLC的电源模块 | 第55-56页 |
| ·EM235模拟量扩展模块 | 第56-59页 |
| ·开环控制系统的软件 | 第59-62页 |
| ·闭环控制方案的确定 | 第62-64页 |
| ·闭环控制芯片的选定 | 第64页 |
| ·闭环控制电路原理图设计 | 第64-70页 |
| ·电源电路设计 | 第64-65页 |
| ·键盘接口电路设计 | 第65-67页 |
| ·A/D转换电路 | 第67-68页 |
| ·D/A转换电路 | 第68-70页 |
| ·信号处理电路 | 第70页 |
| ·闭环控制系统程序的实现 | 第70-75页 |
| ·总体程序设计 | 第70-71页 |
| ·键盘及LED显示程序实现 | 第71-72页 |
| ·PID算法程序 | 第72-74页 |
| ·定时器T0中断程序 | 第74-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 6 渐增压开环系统实验分析67 | 第76-94页 |
| ·实验器材选择与过程分析 | 第76-79页 |
| ·实验内容 | 第76页 |
| ·实验台的搭建 | 第76-77页 |
| ·电液比例溢流阀 | 第77-78页 |
| ·液压泵 | 第78页 |
| ·液压缸 | 第78-79页 |
| ·比例放大器 | 第79页 |
| ·实验分析 | 第79-86页 |
| ·理论分析 | 第86-88页 |
| ·结果与讨论 | 第88-92页 |
| ·本章小结 | 第92-94页 |
| 7 渐增压闭环系统实验分析 | 第94-102页 |
| ·实验内容及原理 | 第94页 |
| ·实验内容 | 第94页 |
| ·实验原理 | 第94页 |
| ·实验台的搭建 | 第94-97页 |
| ·电液比例溢流阀的特性 | 第95-97页 |
| ·位移传感器 | 第97页 |
| ·理论分析及实验分析 | 第97-100页 |
| ·理论分析 | 第97-99页 |
| ·实验分析 | 第99-100页 |
| ·实验总结 | 第100页 |
| ·本章小结 | 第100-102页 |
| 8 结论与展望 | 第102-106页 |
| ·主要研究工作及结论 | 第102-103页 |
| ·创新点 | 第103-104页 |
| ·需要进一步完善的工作 | 第104-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 附录 | 第110-121页 |
| 攻读学位期间发表文章 | 第121-124页 |
| 致谢 | 第124页 |
