| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究背景及研究意义 | 第10-12页 |
| ·永磁电机的发展 | 第10-11页 |
| ·永磁电机国内外应用现状 | 第11-12页 |
| ·研究永磁电机的意义 | 第12页 |
| ·永磁同步电机工作原理及结构特点 | 第12-15页 |
| ·永磁同步电机工作原理 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机分类 | 第13-14页 |
| ·永磁同步电机特点 | 第14页 |
| ·永磁同步电机优点 | 第14-15页 |
| ·永磁同步电机控制方法 | 第15-17页 |
| ·基本控制策略 | 第15-16页 |
| ·其他控制策略 | 第16-17页 |
| ·遗传优化鲁棒控制策略的提出 | 第17页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第2章 永磁同步电机的数学模型及空间矢量技术 | 第19-31页 |
| ·数学模型 | 第19-26页 |
| ·永磁同步电机三相静止坐标系(a-b-c)下的数学模型 | 第19-21页 |
| ·永磁同步电机两相静止坐标系(α-β)下的数学模型 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机两相旋转坐标系(d-q)下的数学模型 | 第23-24页 |
| ·永磁同步电机两相旋转坐标系到三相静止坐标系下的数学模型 | 第24-26页 |
| ·空间矢量控制技术思想 | 第26-30页 |
| ·SVPWM作原理 | 第27-28页 |
| ·电流控制策略 | 第28-30页 |
| ·SVPWM的主要特点 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 永磁同步电机的空间矢量控制建模 | 第31-45页 |
| ·MATLAB/Simulink仿真工具介绍 | 第31页 |
| ·永磁同步电机空间矢量控制建模 | 第31-41页 |
| ·控制器模块 | 第32页 |
| ·矢量控制模块(坐标变换模块) | 第32-34页 |
| ·永磁同步电机模块 | 第34页 |
| ·空间矢量脉宽调制模块(SVPWM模块) | 第34-40页 |
| ·PWM波产生及逆变器模块 | 第40-41页 |
| ·仿真结果及分析 | 第41-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 遗传优化鲁棒混合灵敏度控制 | 第45-62页 |
| ·鲁棒控制理论的发展 | 第45-49页 |
| ·鲁棒H.控制理论 | 第46页 |
| ·H.混合灵敏度控制问题 | 第46-49页 |
| ·H.混合灵敏度控制器设计一般步骤 | 第49页 |
| ·PMSM系统鲁棒控制器设计问题的引入 | 第49-52页 |
| ·PMSM系统鲁棒控制问题 | 第49-51页 |
| ·加权函数的选取 | 第51-52页 |
| ·基于遗传算法的PMSM鲁棒控制系统设计 | 第52-56页 |
| ·遗传算法基本理论 | 第52-54页 |
| ·染色体的编码与解码 | 第54-55页 |
| ·适应度函数设计 | 第55-56页 |
| ·遗传优化鲁棒控制器求解 | 第56页 |
| ·PMSM仿真结果及分析 | 第56-61页 |
| ·遗传算法结果分析 | 第56-57页 |
| ·基于遗传优化鲁棒控制仿真结果分析 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 作者简介 | 第70页 |
