家用猫便清理器的设计与研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 设备的设计背景和意义 | 第7-13页 |
| ·设备设计的原因和价值 | 第7页 |
| ·国内外猫便清理设备的发展状况 | 第7-8页 |
| ·与国内外同类设备相比较的特点 | 第8-12页 |
| ·论文的机构编排和论文工作 | 第12-13页 |
| 第二章 设备功能需求分析和总体设计框架 | 第13-17页 |
| ·设备的功能需求分析 | 第13-15页 |
| ·设备的总体设计框架 | 第15-16页 |
| ·设备的总体硬件电路和相关软件设计 | 第15页 |
| ·设备总体结构设计 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 猫便清理器硬件电路设计 | 第17-33页 |
| ·硬件电路中重要件选择 | 第17-19页 |
| ·单片机 | 第17-19页 |
| ·其它电路器件选择 | 第19页 |
| ·设备直流电源适配器设计 | 第19-20页 |
| ·电源适配器电原理分析 | 第20页 |
| ·输入输出特性 | 第20页 |
| ·设备信号采集电路设计 | 第20-23页 |
| ·设备正反向驱动（H桥驱动）电路设计 | 第23-25页 |
| ·设备显示电路设计 | 第25-28页 |
| ·设备过流保护电路设计 | 第28-29页 |
| ·印制电路板的设计和组装 | 第29-32页 |
| ·印制电路板的设计 | 第29-31页 |
| ·印制电路板的组装 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 设备软件相关设计 | 第33-44页 |
| ·设备软件主程序设计 | 第33-35页 |
| ·设备手动功能软件程序设计 | 第35-36页 |
| ·设备过流保护功能程序设计 | 第36-37页 |
| ·软件程序的烧录及快速功能测试的软件设计 | 第37-43页 |
| ·软件程序的烧录 | 第37-41页 |
| ·快速功能测试的软件设计 | 第41-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 设备的结构设计 | 第44-52页 |
| ·结构设计中的重要件 | 第44-45页 |
| ·直流电机 | 第44-45页 |
| ·螺纹丝杠 | 第45页 |
| ·结构功能实现方式 | 第45-46页 |
| ·结构具体装配 | 第46-51页 |
| ·电机单元装配 | 第46-47页 |
| ·整机装配 | 第47-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 设备的检测和试验情况 | 第52-57页 |
| ·外观和常规功能检测 | 第52-53页 |
| ·直流电源试验 | 第53页 |
| ·使用性能指标测试试验 | 第53-54页 |
| ·环境试验 | 第54-55页 |
| ·跌落试验 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
