基于多模型方法的工业过程辨识研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-23页 |
| ·问题提出与研究意义 | 第10-11页 |
| ·多模型方法综述 | 第11-13页 |
| ·多模型方法原理 | 第11-12页 |
| ·多模型方法的研究现状 | 第12-13页 |
| ·工业过程辨识综述 | 第13-18页 |
| ·系统辨识概述 | 第13-16页 |
| ·工业过程辨识的研究现状 | 第16-18页 |
| ·预备知识 | 第18-21页 |
| ·期望最大化算法 | 第18-19页 |
| ·卡尔曼滤波和卡尔曼平滑 | 第19-20页 |
| ·粒子滤波和粒子平滑 | 第20-21页 |
| ·本文主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第二章 含有时间延迟的线性系统辨识 | 第23-40页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·问题描述 | 第23-24页 |
| ·模型推导 | 第24-25页 |
| ·辨识算法 | 第25-28页 |
| ·参数和状态估计 | 第25-28页 |
| ·辨识算法总结 | 第28页 |
| ·仿真试验 | 第28-34页 |
| ·数值仿真 | 第28-31页 |
| ·储水器 | 第31-34页 |
| ·三容水箱实验 | 第34-37页 |
| ·小结 | 第37-40页 |
| 第三章 具有不确定调度变量的非线性系统辨识 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·问题提出及描述 | 第40-43页 |
| ·问题提出 | 第40-42页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·基于多模型方法的期望最大化算法 | 第43-46页 |
| ·辨识算法推导 | 第43-46页 |
| ·辨识算法总结 | 第46页 |
| ·仿真试验 | 第46-52页 |
| ·连续搅拌反应釜 | 第47-49页 |
| ·精馏塔 | 第49-52页 |
| ·混杂水箱实验 | 第52-56页 |
| ·调度变量具有线性动态特性 | 第53-54页 |
| ·调度变量具有非线性动态特性 | 第54-56页 |
| ·小结 | 第56-60页 |
| 第四章 具有多个互相关调度变量的非线性系统辨识 | 第60-68页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·问题描述 | 第60-62页 |
| ·基于多模型方法的期望最大化算法 | 第62-65页 |
| ·辨识算法推导 | 第62-65页 |
| ·辨识算法总结 | 第65页 |
| ·仿真试验 | 第65-66页 |
| ·小结 | 第66-68页 |
| 第五章 含遗失数据的非线性系统辨识 | 第68-88页 |
| ·引言 | 第68页 |
| ·问题描述 | 第68-71页 |
| ·基于期望最大化算法的辨识方法 | 第71-77页 |
| ·辨识算法推导 | 第71-77页 |
| ·辨识算法总结 | 第77页 |
| ·仿真试验 | 第77-80页 |
| ·调度变量具有非线性动态特性的数值仿真 | 第77-78页 |
| ·调度变量具有线性动态特性的精馏塔 | 第78-80页 |
| ·三容水箱实验 | 第80-81页 |
| ·小结 | 第81-88页 |
| 第六章 含有未知时间延迟的非线性系统辨识 | 第88-96页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·问题描述 | 第88-90页 |
| ·基于多模型方法的期望最大化算法 | 第90-93页 |
| ·辨识算法推导 | 第90-92页 |
| ·辨识算法总结 | 第92-93页 |
| ·仿真试验 | 第93-94页 |
| ·小结 | 第94-96页 |
| 第七章 结论与展望 | 第96-98页 |
| ·结论 | 第96-97页 |
| ·展望 | 第97-98页 |
| 致谢 | 第98-99页 |
| 参考文献 | 第99-108页 |
| 附录 | 第108-111页 |
| 附录A 式3.3.2 的详细推导 | 第108-109页 |
| 附录B 式3.3.4 的详细推导 | 第109-110页 |
| 附录C 式3.3.6 的详细推导 | 第110页 |
| 附录D 式5.3.16 的详细推导 | 第110-111页 |
| 作者在攻读博士学位期间发表的论文 | 第111页 |
