仿生粘着的机理及应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-15页 |
| 第1章 绪论 | 第15-32页 |
| ·研究背景 | 第15-16页 |
| ·壁虎刚毛粘着/摩擦机理 | 第16-22页 |
| ·壁虎刚毛粘着力的来源及大小 | 第16-17页 |
| ·壁虎刚毛的粘着模型 | 第17-20页 |
| ·壁虎刚毛的剥离模型 | 第20-21页 |
| ·壁虎刚毛的摩擦与粘着的耦合 | 第21-22页 |
| ·仿壁虎刚毛表面设计与制备 | 第22-29页 |
| ·仿生表面的设计准则 | 第22-24页 |
| ·仿生表面的制备 | 第24-29页 |
| ·课题意义与研究内容 | 第29-32页 |
| 第2章 拓展的剥离区域模型 | 第32-47页 |
| ·本章引论 | 第32页 |
| ·拓展的剥离区域模型理论 | 第32-36页 |
| ·剥离区域模型 | 第32-33页 |
| ·考虑速度效应的剥离区域模型 | 第33-36页 |
| ·使用拓展的剥离区域模型预测剥离强度 | 第36页 |
| ·实验验证 | 第36-42页 |
| ·实验材料与装置 | 第36-38页 |
| ·标定实验 | 第38页 |
| ·相同剥离强度而剥离角度不同的剥离实验 | 第38-42页 |
| ·剥离速度对剥离区域末端角度的影响 | 第42页 |
| ·循环迭代法对标定实验的简化 | 第42-44页 |
| ·V, , F/b 在三维图中的统一 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 仿壁虎刚毛表面强粘附、易脱附性能设计 | 第47-65页 |
| ·本章引论 | 第47页 |
| ·剥离区域的力学模型 | 第47-50页 |
| ·数值计算方法 | 第50-52页 |
| ·数值计算的算法讨论 | 第52-54页 |
| ·计算结果和讨论 | 第54-56页 |
| ·剥离行为的能量分析 | 第56-57页 |
| ·基于剥离行为的仿生表面设计 | 第57-64页 |
| ·纤维几何参数设计 | 第57-60页 |
| ·粘着、剥离设计图 | 第60-63页 |
| ·基材层的几何设计 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 微纳米纤维阵列功能表面集束行为研究 | 第65-86页 |
| ·本章引论 | 第65页 |
| ·弹性纤维的集束模型 | 第65-73页 |
| ·椭圆接触的粘着理论 | 第65-68页 |
| ·纤维集束解析模型 | 第68-71页 |
| ·纤维集束模型的数值修正 | 第71-73页 |
| ·三种集束模式下的不集束条件 | 第73页 |
| ·集束模型的结果与讨论 | 第73-77页 |
| ·弹簧-球-平面简化模型的能量曲线 | 第77-83页 |
| ·球-平面模型的能量曲线 | 第78-81页 |
| ·弹簧-球-平面模型的能量曲线 | 第81-83页 |
| ·稳定集束的讨论 | 第83-84页 |
| ·本章小结 | 第84-86页 |
| 第5章 各向异性的倾斜碳纳米管阵列仿生表面 | 第86-98页 |
| ·本章引言 | 第86页 |
| ·样品制备 | 第86-87页 |
| ·测试装置和实验方法 | 第87-90页 |
| ·实验装置 | 第87-89页 |
| ·实验步骤 | 第89-90页 |
| ·倾斜碳纳米管阵列的摩擦各向异性 | 第90-96页 |
| ·实验结果 | 第90-92页 |
| ·基于范德华力的理论模型 | 第92-95页 |
| ·倾斜碳纳米管阵列的各向异性卸载行为 | 第95-96页 |
| ·本章小结 | 第96-98页 |
| 第6章 仿壁虎刚毛表面夹持器 | 第98-114页 |
| ·本章引论 | 第98页 |
| ·仿壁虎刚毛表面制备 | 第98-99页 |
| ·聚氨酯仿生表面表征 | 第99-107页 |
| ·形貌表征 | 第99-100页 |
| ·力学表征 | 第100-107页 |
| ·聚氨酯表面强粘附及易脱附性能的设计评价 | 第107-108页 |
| ·夹持器设计 | 第108-111页 |
| ·总体方案 | 第108-109页 |
| ·粘附设计 | 第109页 |
| ·脱附设计 | 第109-111页 |
| ·夹持器装配与使用 | 第111-112页 |
| ·夹持器装配与使用方法 | 第111-112页 |
| ·硅片夹持搬运 | 第112页 |
| ·本章小结 | 第112-114页 |
| 第7章 结论与展望 | 第114-117页 |
| ·主要结论 | 第114-115页 |
| ·主要创新点 | 第115页 |
| ·展望与建议 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-130页 |
| 致谢 | 第130-132页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第132页 |
