| 摘要 | 第1页 |
| Abstract | 第7-9页 |
| 目录 | 第9-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| ·课题背景及意义 | 第12-15页 |
| ·机器视觉测量技术及其应用 | 第15-21页 |
| ·实时高精度尺寸测量 | 第16-19页 |
| ·特征提取 | 第19-20页 |
| ·视觉系统标定 | 第20-21页 |
| ·光纤环绕制长度测量方法 | 第21-22页 |
| ·论文研究内容 | 第22-24页 |
| 第二章 机器视觉测量系统 | 第24-36页 |
| ·机器视觉测量系统的功能要求 | 第24页 |
| ·机器视觉测量系统的构成 | 第24-33页 |
| ·测量系统的硬件构成 | 第26-32页 |
| ·测量系统的软件构成 | 第32-33页 |
| ·机器视觉测量系统的关键问题 | 第33-35页 |
| ·小结 | 第35-36页 |
| 第三章 视觉系统的标定 | 第36-59页 |
| ·摄像机成像模型 | 第36-45页 |
| ·透镜成像与针孔成像 | 第36-38页 |
| ·成像坐标系统 | 第38-39页 |
| ·各坐标系统变换关系 | 第39-42页 |
| ·摄像机线性模型 | 第42-43页 |
| ·畸变误差模型 | 第43-45页 |
| ·标定算法 | 第45-55页 |
| ·摄像机标定方法 | 第45-46页 |
| ·摄像机线性模型参数确定 | 第46-53页 |
| ·摄像机非线性参数获取 | 第53-55页 |
| ·标定实验及误差分析 | 第55-58页 |
| ·标定实验 | 第56-57页 |
| ·实验结果及误差分析 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第四章 光纤环绕制长度测量特征提取算法研究 | 第59-72页 |
| ·基于 Canny 算法的圆阵列轮廓提取 | 第59-66页 |
| ·梯度 | 第59-60页 |
| ·Canny 边缘检测算子 | 第60-66页 |
| ·基于 Hough 变换的标定特征点提取算法 | 第66-71页 |
| ·Hough 变换基本原理 | 第66-67页 |
| ·图像空间中标定特征点的提取 | 第67-71页 |
| ·圆靶标特征点定位 | 第71页 |
| ·小结 | 第71-72页 |
| 第五章 光纤环绕制长度实时测量方法研究 | 第72-98页 |
| ·基于图像清晰度评价的视觉系统定焦方法 | 第72-81页 |
| ·图像清晰度对边缘提取的影响 | 第73-75页 |
| ·图像预处理 | 第75-78页 |
| ·图像清晰度评价方法 | 第78-81页 |
| ·基于运动目标检测和相关算法的光纤环绕制图像特征提取 | 第81-89页 |
| ·传统运动目标检测算法基本原理 | 第82-83页 |
| ·实时光纤绕制位置图像提取算法 | 第83-85页 |
| ·光纤环绕制图像边缘检测 | 第85-89页 |
| ·实时光纤环绕制长度测量方法及误差分析 | 第89-97页 |
| ·基于几何光学变换的光纤环绕制长度测量原理 | 第89-92页 |
| ·基于精确测量的摄像机外部参数标定 | 第92-93页 |
| ·光纤长度实时测量过程 | 第93-96页 |
| ·测量误差分析 | 第96-97页 |
| ·小结 | 第97-98页 |
| 第六章 总结与展望 | 第98-100页 |
| ·论文工作总结 | 第98-99页 |
| ·未来工作展望 | 第99-100页 |
| 参考文献 | 第100-107页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第107-108页 |
| 致谢 | 第108-109页 |