永磁同步电动机调速系统模糊反推控制策略的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·PMSM 调速系统的发展概述 | 第11-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 PMSM 数学模型及矢量控制原理 | 第14-26页 |
| ·PMSM 的数学模型 | 第14-19页 |
| ·坐标变换 | 第14-17页 |
| ·PMSM 在两相旋转坐标系(dq)下的数学模型 | 第17-19页 |
| ·PMSM 的矢量控制原理 | 第19-21页 |
| ·PMSM 的空间矢量脉宽调制算法 | 第21-25页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制基本原理 | 第21-24页 |
| ·SVPWM 的算法实现 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 PMSM 调速系统的反推控制策略 | 第26-32页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·反推控制简介 | 第26页 |
| ·反推控制基本原理 | 第26页 |
| ·反推控制设计方法 | 第26页 |
| ·控制系统设计 | 第26-29页 |
| ·反推控制设计 | 第27-29页 |
| ·稳定性证明 | 第29页 |
| ·PMSM 调速系统仿真 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 PMSM 调速系统的模糊反推控制策略 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·模糊控制简介 | 第32-34页 |
| ·模糊控制器结构 | 第33页 |
| ·模糊控制器设计的过程 | 第33-34页 |
| ·调速系统中模糊控制器的设计 | 第34-36页 |
| ·PMSM 调速系统仿真 | 第36-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 PMSM 调速系统设计 | 第41-58页 |
| ·PMSM 调速系统硬件设计 | 第41页 |
| ·DSP 主控电路 | 第41-46页 |
| ·DSP 控制核心 | 第42页 |
| ·DSP 外围电路 | 第42-46页 |
| ·功率驱动电路 | 第46-51页 |
| ·整流电路 | 第46-47页 |
| ·软启动电路 | 第47-48页 |
| ·逆变电路 | 第48-50页 |
| ·电流检测电路 | 第50-51页 |
| ·开关电源电路 | 第51页 |
| ·PMSM 调速系统软件设计 | 第51-55页 |
| ·主程序模块 | 第51-52页 |
| ·初始位置检测和 PWM 中断子程序 | 第52-53页 |
| ·其他子程序 | 第53-55页 |
| ·试验和结果分析 | 第55-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第6章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·本文主要工作总结 | 第58页 |
| ·后续工作展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
| 附录 | 第65页 |
