| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| I. Introduction | 第7-11页 |
| ·Augmented Reality | 第7-9页 |
| ·Mobile Computer Vision | 第9-10页 |
| ·Experiment Platform | 第10页 |
| ·Contribution and Chapter Outlines | 第10-11页 |
| II. Preliminaries | 第11-17页 |
| ·OpenCV for Android | 第11-14页 |
| ·OpenGL ES and OSG for Android | 第14-15页 |
| ·Conclusion | 第15-17页 |
| III. Adaptation Methods | 第17-25页 |
| ·Classical Algorithms | 第17-21页 |
| ·PhonySIFT | 第21-25页 |
| IV. Sensor Based Methods | 第25-45页 |
| ·Background Algorithms | 第26-28页 |
| ·Allan Variance | 第26页 |
| ·Verlet Integration | 第26-27页 |
| ·Kalman Filter | 第27-28页 |
| ·Sensor Calibration | 第28-31页 |
| ·Accelerometer | 第29-31页 |
| ·Gyroscope | 第31页 |
| ·Sensor Data Fusion | 第31-37页 |
| ·Functionality of Sensor Information | 第37-45页 |
| ·Math Model | 第37页 |
| ·Optimizing Descriptors | 第37-38页 |
| ·New Method of Combining Sensor Data | 第38-42页 |
| ·Fusion with Sensor Data | 第42-45页 |
| V. Computation Offloading | 第45-51页 |
| ·Theory | 第46-48页 |
| ·Feasibility Analysis | 第48-49页 |
| ·A Case Study | 第49-51页 |
| ·Structure of Rolo | 第49-50页 |
| ·Rolo on the Way | 第50-51页 |
| VI. Conclusions and Future Work | 第51-53页 |
| ·Conclusion | 第51页 |
| ·Future Work | 第51-53页 |
| VII. Acknowledge | 第53-55页 |
| Bibiliography | 第55-57页 |
