| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题研究背景 | 第8页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第8-9页 |
| ·国内外发展现状 | 第9-13页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 水下成像特点及克服后向散射关键技术的研究 | 第15-26页 |
| ·水下成像光学系统的成像原理 | 第15页 |
| ·水下成像相关理论 | 第15-21页 |
| ·提高水下成像质量的几项关键技术 | 第21-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 激光水下成像后向散射光理论模型的研究 | 第26-34页 |
| ·水下激光成像系统的原理与组成 | 第26页 |
| ·散射截面后向散射光的计算 | 第26-27页 |
| ·接收光学系统点扩展函数的推导 | 第27-30页 |
| ·单一截面的后向散射光在成像面上的分布 | 第30-31页 |
| ·接收器成像面上后向散射光的分布计算 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第四章 基于同步扫描、滤光片的偏振成像系统的实现与实验分析 | 第34-40页 |
| ·试验的理论依据 | 第34页 |
| ·实验设备 | 第34-37页 |
| ·实验方法及其内容 | 第37-39页 |
| ·实验及结果分析 | 第39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第五章 水下成像光学系统设计 | 第40-60页 |
| ·大视场水下成像光学系统总体设计 | 第40页 |
| ·水下成像系统的光学设计特点 | 第40-41页 |
| ·主要光学参数的计算 | 第41-42页 |
| ·镜头主要技术指标及主要光学参数的确定 | 第42-43页 |
| ·初始结构的选择 | 第43-45页 |
| ·设计结果 | 第45-50页 |
| ·水下专用成像物镜的公差制定与分析 | 第50-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第六章 总结与展望 | 第60-61页 |
| ·研究工作总结 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-63页 |