基于数字图像的倒车辅助技术的研究与实现
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题背景 | 第9-10页 |
| ·倒车辅助系统的研究概况 | 第10-12页 |
| ·倒车辅助系统介绍 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·发展趋势 | 第11-12页 |
| ·本文主要内容及结构安排 | 第12-15页 |
| ·论文内容 | 第12-13页 |
| ·论文结构 | 第13-15页 |
| 第2章 图像处理相关技术概述 | 第15-29页 |
| ·数字图像处理简介 | 第15页 |
| ·图像灰度变换 | 第15-16页 |
| ·图像去噪 | 第16-19页 |
| ·图像去噪简介 | 第16-17页 |
| ·均值滤波 | 第17-18页 |
| ·中值滤波 | 第18-19页 |
| ·图像边缘检测 | 第19-23页 |
| ·边缘检测简介 | 第19-20页 |
| ·Roberts边缘检测算子 | 第20-21页 |
| ·Sobel边缘检测算子 | 第21页 |
| ·Canny边缘检测算子 | 第21-23页 |
| ·图像二值化 | 第23-26页 |
| ·二值化简介 | 第23-24页 |
| ·全局阈值法 | 第24页 |
| ·最大类间方差法 | 第24-25页 |
| ·局部自适应阈值法 | 第25-26页 |
| ·图像处理中的形态学 | 第26-28页 |
| ·形态学简介 | 第26-27页 |
| ·腐蚀 | 第27页 |
| ·膨胀 | 第27-28页 |
| ·开操作与闭操作 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 基于数字图像的停车位检测技术 | 第29-45页 |
| ·算法简介 | 第29页 |
| ·图像预处理 | 第29-31页 |
| ·图像灰度化 | 第29-30页 |
| ·图像去噪 | 第30-31页 |
| ·图像边缘检测 | 第31页 |
| ·检测并提取车位轮廓 | 第31-36页 |
| ·车位轮廓检测 | 第31-34页 |
| ·车位轮廓提取 | 第34-36页 |
| ·基于Hough变换的车位线提取 | 第36-42页 |
| ·经典Hough变换算法 | 第36-38页 |
| ·改进的Hough变换算法 | 第38-42页 |
| ·车位入口点的提取 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 基于三维映射图像的倒车线路规划 | 第45-59页 |
| ·摄像机标定原理 | 第45页 |
| ·摄像机成像 | 第45-48页 |
| ·摄像机标定 | 第48-50页 |
| ·常用的摄像机标定方法 | 第48-49页 |
| ·张正友标定法 | 第49-50页 |
| ·汽车和停车位相关知识介绍 | 第50-53页 |
| ·汽车参数及车辆运动学简介 | 第50-52页 |
| ·停车位简介 | 第52-53页 |
| ·倒车路线规划 | 第53-58页 |
| ·针对非字型停车位的倒车路线规划 | 第53-55页 |
| ·针对侧方停车位的倒车路线规划 | 第55-56页 |
| ·针对斜向停车位的倒车路线规划 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 超声波技术在倒车过程中的应用 | 第59-65页 |
| ·超声波简介 | 第59页 |
| ·超声波技术在汽车上的应用 | 第59-60页 |
| ·超声波技术与机器视觉相结合检测空闲车位 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第6章 实验设计及算法性能分析 | 第65-69页 |
| ·实验环境介绍 | 第65页 |
| ·系统性能分析 | 第65-68页 |
| ·系统运行正确性分析 | 第65-67页 |
| ·系统运行的速度分析 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第7章 工作总结与展望 | 第69-71页 |
| ·本文工作总结 | 第69页 |
| ·问题与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
