永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制的策略研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第10-11页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展应用 | 第11-13页 |
| ·永磁无刷直流电机的发展 | 第11-12页 |
| ·特点和应用概况 | 第12-13页 |
| ·永磁无刷直流电机转矩脉动的研究状况 | 第13-15页 |
| ·转矩脉动的产生和分类 | 第13-14页 |
| ·换相转矩脉动抑制的研究 | 第14-15页 |
| ·本文主要内容与结构 | 第15-18页 |
| 第2章 永磁无刷直流电机的基本原理分析 | 第18-26页 |
| ·永磁无刷直流电机的基本结构 | 第18-19页 |
| ·工作原理及驱动方式分析 | 第19-21页 |
| ·永磁无刷直流电机数学模型 | 第21-24页 |
| ·传统控制方式 | 第24-26页 |
| 第3章 永磁无刷直法电机换相转矩脉动抑制算法研究 | 第26-44页 |
| ·换相转矩脉动的成因和抑制原理分析 | 第26-30页 |
| ·永磁无刷直流电机换相电流预测控制 | 第30-35页 |
| ·电流预测的基本原理 | 第30-31页 |
| ·永磁无刷直流电机换相电流预测控制分析 | 第31-35页 |
| ·BP神经网络控制 | 第35-44页 |
| ·神经网络控制原理和学习方式 | 第35-37页 |
| ·BP神经网络的结构和学习规则 | 第37-40页 |
| ·BP神经网络PID控制分析 | 第40-44页 |
| 第4章 永磁无刷直流电机换相转矩脉动抑制仿真 | 第44-58页 |
| ·换相转矩脉动抑制系统仿真方案 | 第44-45页 |
| ·换相转矩脉动抑制仿真 | 第45-53页 |
| ·控制系统存在扰动情况下的仿真 | 第53-56页 |
| ·电流检测加入脉冲扰动的仿真 | 第53-54页 |
| ·负载转矩突变情况下的仿真 | 第54-55页 |
| ·电机参数变化情况下的仿真 | 第55页 |
| ·负载转矩加入随机扰动信号的仿真 | 第55-56页 |
| ·仿真分析 | 第56-58页 |
| 第5章 永磁无刷直流电机控制系统软硬件实现 | 第58-66页 |
| ·控制系统总体结构 | 第58-59页 |
| ·控制系统硬件平台结构 | 第59-61页 |
| ·控制系统软件设计 | 第61-64页 |
| ·软件开发环境 | 第61-62页 |
| ·系统主程序设计 | 第62-63页 |
| ·中断程序设计 | 第63-64页 |
| ·实验结果 | 第64-66页 |
| 第6章 结论 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
