电液比例变量施肥系统参数模型辨识及滑模变结构控制研究
| 目录 | 第1-8页 |
| Contents | 第8-12页 |
| 摘要 | 第12-14页 |
| Abstract | 第14-17页 |
| 第一章 绪论 | 第17-26页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第17-19页 |
| ·课题研究的目的 | 第17-18页 |
| ·变量施肥研究的意义 | 第18-19页 |
| ·国内外发展现状 | 第19-23页 |
| ·国外研究现状 | 第19-20页 |
| ·国内研究现状 | 第20-23页 |
| ·研究内容与技术路线 | 第23-26页 |
| ·研究内容 | 第23-25页 |
| ·技术路线 | 第25-26页 |
| 第二章 电液比例变量施肥系统 | 第26-32页 |
| ·变量施肥播种机 | 第26页 |
| ·电液变量施肥控制系统 | 第26-30页 |
| ·电液变量施肥系统构成 | 第26-27页 |
| ·电液变量施肥系统控制单元 | 第27-30页 |
| ·排肥轴转速计算 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 电液变量施肥系统的参数模型辨识 | 第32-59页 |
| ·系统辨识方法 | 第32页 |
| ·线性系统的参数模型 | 第32-35页 |
| ·系统辨识的基本原理 | 第35-36页 |
| ·系统辨识信号确定 | 第36-39页 |
| ·最小二乘法(LS)参数辨识 | 第39-43页 |
| ·最小二乘法 | 第39-41页 |
| ·递推最小二乘算法(RLS) | 第41-42页 |
| ·增广最小二乘递推法(RELS) | 第42-43页 |
| ·最终预报误差(FPE)模型结构辨识 | 第43-45页 |
| ·电液变量施肥的参数模型辨识 | 第45-58页 |
| ·输入M序列确定 | 第47-49页 |
| ·系统辨识试验数据 | 第49页 |
| ·电液变量施肥系统自回归模型辨识 | 第49-58页 |
| ·ARMAX与ARX辨识模型的比较 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 电液变量施肥系统的滑模变结构控制研究 | 第59-78页 |
| ·滑模运动的形成 | 第59-60页 |
| ·滑模变结构控制特性 | 第60-63页 |
| ·滑动模态的存在性 | 第60-61页 |
| ·滑动模态的可达性及广义滑模 | 第61页 |
| ·滑动模态的稳定条件 | 第61-62页 |
| ·滑动模态的等效控制 | 第62-63页 |
| ·滑动模态的不变性 | 第63页 |
| ·滑模变结构的抖振问题 | 第63-65页 |
| ·抖振产生原因 | 第63-64页 |
| ·抑制抖振的方法 | 第64-65页 |
| ·滑模变结构控制器 | 第65-68页 |
| ·切换函数的设计 | 第65-67页 |
| ·控制策略的选择 | 第67-68页 |
| ·电液变量施肥系统的滑模变结构控制 | 第68-73页 |
| ·变量系统的滑模变结构模型 | 第68-70页 |
| ·变量系统的滑模切换函数 | 第70-71页 |
| ·变量系统的滑模函数切换 | 第71-73页 |
| ·电液变量施肥系统滑模变结构仿真 | 第73-77页 |
| ·PID控制 | 第73-74页 |
| ·系统阶跃响应特性研究 | 第74-75页 |
| ·系统正弦响应特性研究 | 第75-76页 |
| ·系统抗干扰特性研究 | 第76-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 电液变量施肥系统的离散滑模变结构控制研究 | 第78-94页 |
| ·离散时间系统的变结构控制 | 第78-82页 |
| ·切换函数和切换面 | 第78-79页 |
| ·离散滑模的存在性和可达性 | 第79页 |
| ·离散滑模控制的不变性 | 第79-80页 |
| ·准滑动模态 | 第80-81页 |
| ·准滑动模态的稳定性 | 第81-82页 |
| ·电液变量施肥系统的离散滑模变结构控制 | 第82-89页 |
| ·基于等效控制的离散滑模变结构控制 | 第83-84页 |
| ·变量施肥系统的离散滑模变结构控制 | 第84-86页 |
| ·基于指数趋近律离散滑模变结构控制 | 第86-87页 |
| ·变量施肥系统的离散指数趋近律滑模控制 | 第87-89页 |
| ·基于改进趋近律的离散滑模变结构控制 | 第89-93页 |
| ·变速趋近律 | 第89页 |
| ·变速趋近律的稳定性 | 第89-90页 |
| ·变量施肥系统的变速趋近律滑模控制 | 第90-92页 |
| ·变量施肥系统的组合趋近律滑模控制 | 第92-93页 |
| ·本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 电液变量施肥系统的模糊滑模控制研究 | 第94-105页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第94-96页 |
| ·模糊控制器 | 第94-95页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第95-96页 |
| ·电液变量施肥系统的模糊滑模控制 | 第96-100页 |
| ·模糊滑模变结构控制 | 第96-97页 |
| ·电液变量施肥系统的模糊滑模控制 | 第97-100页 |
| ·电液变量施肥系统的模糊指数趋近律滑模控制 | 第100-104页 |
| ·模糊指数趋近律滑模的存在性与可达性 | 第100页 |
| ·模糊趋近律滑模的函数切换 | 第100-101页 |
| ·模糊指数趋近律的推理规则 | 第101-103页 |
| ·电液变量施肥系统的模糊指数趋近律滑模控制 | 第103-104页 |
| ·本章小结 | 第104-105页 |
| 第七章 电液比例变量施肥系统试验研究 | 第105-119页 |
| ·试验条件 | 第105-108页 |
| ·试验准备 | 第105页 |
| ·液压马达转速标定 | 第105-107页 |
| ·液压马达转速与电液比例阀电压关系 | 第107-108页 |
| ·电液变量施肥跟踪性能试验 | 第108-115页 |
| ·PID控制系统跟踪性能试验 | 第108-110页 |
| ·滑模变结构控制跟踪性能试验 | 第110-112页 |
| ·模糊指数趋近律滑模变结构跟踪性能试验 | 第112-115页 |
| ·电液变量施肥系统稳态性能试验 | 第115-117页 |
| ·电液变量施肥系统田间试验 | 第117-118页 |
| ·本章小结 | 第118-119页 |
| 第八章 结论与建议 | 第119-121页 |
| ·结论 | 第119-120页 |
| ·建议 | 第120-121页 |
| 参考文献 | 第121-130页 |
| 致谢 | 第130-131页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第131-132页 |
| 攻读学位期间主持和参加的科研项目 | 第132页 |
