无人机影像数据快速配准和自动拼接系统的设计与实现
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| ·论文研究的背景与意义 | 第11-13页 |
| ·国内外影像拼接研究现状 | 第13-15页 |
| ·论文的主要内容和组织结构 | 第15-17页 |
| 第2章 无人机影像预处理 | 第17-29页 |
| ·无人机影像误差分析 | 第17页 |
| ·无人机影像几何误差 | 第17-22页 |
| ·镜头畸变 | 第18页 |
| ·地形起伏引起的像点位移 | 第18-20页 |
| ·地球曲率引起的像点位移 | 第20页 |
| ·大气折射引起的像点位移 | 第20-22页 |
| ·几何误差校正 | 第22-25页 |
| ·数字影像的几何校正原理 | 第23页 |
| ·直接线性变换法 | 第23-24页 |
| ·多项式法 | 第24-25页 |
| ·数字影像的重采样 | 第25-29页 |
| ·最邻近像元法 | 第26页 |
| ·双线性内插法 | 第26页 |
| ·双三次卷积法 | 第26-29页 |
| 第3章 无人机影像拼接 | 第29-44页 |
| ·无人机影像的特征匹配 | 第29-30页 |
| ·SIFT 算法 | 第30-37页 |
| ·尺度空间理论 | 第31页 |
| ·构建高斯金字塔 | 第31-33页 |
| ·极值点的初步检测 | 第33-34页 |
| ·极值点精确定位 | 第34页 |
| ·删除无差异点 | 第34-35页 |
| ·消除边缘效应 | 第35-36页 |
| ·特征点方向分配 | 第36-37页 |
| ·关键点特征描述 | 第37页 |
| ·特征点匹配 | 第37-38页 |
| ·误配点对删除 | 第38-39页 |
| ·转换模型的选取 | 第39-41页 |
| ·刚体变换 | 第40页 |
| ·仿射变换 | 第40页 |
| ·投影变换 | 第40-41页 |
| ·图像拼接缝处理 | 第41-44页 |
| ·单幅影像的匀光处理 | 第41-42页 |
| ·背景影像的获取 | 第42页 |
| ·图像相减 | 第42页 |
| ·图像拉伸 | 第42页 |
| ·原始影像间亮度调节 | 第42-43页 |
| ·全幅影像拼接缝的处理 | 第43-44页 |
| 第4章 影像拼接功能设计与实现 | 第44-58页 |
| ·影像拼接系统分析 | 第44页 |
| ·系统概述 | 第44页 |
| ·开发环境 | 第44页 |
| ·系统实现 | 第44-47页 |
| ·技术流程 | 第44-45页 |
| ·系统界面设计 | 第45-47页 |
| ·功能实现 | 第47-55页 |
| ·原始影像导入 | 第47-48页 |
| ·SIFT 影像匹配 | 第48-52页 |
| ·最小二乘拼接 | 第52-53页 |
| ·拼接缝处理 | 第53-54页 |
| ·无人机轮子造成的鬼影消除 | 第54-55页 |
| ·结果展示与分析 | 第55-58页 |
| 第5章 总结与展望 | 第58-60页 |
| ·论文总结 | 第58页 |
| ·论文展望 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-73页 |
