| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-6页 |
| 目录 | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第7-15页 |
| ·变截面辊弯成形技术概述 | 第7页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第7-9页 |
| ·国内外的研究现状 | 第9-13页 |
| ·本文内容 | 第13-15页 |
| 2 运动控制器集群系统 | 第15-20页 |
| ·运动控制器集群的概念 | 第15-16页 |
| ·运动控制器集群系统结构及特点 | 第16-18页 |
| ·运动控制器集群系统应用 | 第18-19页 |
| ·运动控制器集群系统在辊弯成形系统中的应用 | 第19-20页 |
| 3 基于集群SIMOTION构架的变截面辊弯生产线控制系统硬件搭建 | 第20-34页 |
| ·目标零件工艺规划 | 第20页 |
| ·生产线运动控制系统硬件选型 | 第20-30页 |
| ·运动控制器与控制单元 | 第20-23页 |
| ·伺服电机与电机模块 | 第23-27页 |
| ·电源模块与电抗器 | 第27-28页 |
| ·检测装置与采集模块 | 第28-30页 |
| ·控制系统的硬件结构 | 第30-34页 |
| 4 基于集群SIMOTION构架的变截面辊弯生产线控制系统软件实现 | 第34-52页 |
| ·生产线控制系统的软件结构 | 第34-35页 |
| ·生产线控制系统的软件实现 | 第35-52页 |
| ·上位机控制系统软件 | 第35-38页 |
| ·下位机控制系统软件 | 第38-52页 |
| 5 实验验证 | 第52-56页 |
| 6 结论与展望 | 第56-57页 |
| ·结论 | 第56页 |
| ·展望 | 第56-57页 |
| 参考文献 | 第57-60页 |
| 申请学位期间的研究成果及发表的学术论文 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |