基于深度图像的遮挡检测方法研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题研究意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·论文研究内容 | 第13页 |
| ·论文结构安排 | 第13-15页 |
| 第2章 相关基础知识 | 第15-23页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·深度图像相关知识 | 第15-17页 |
| ·深度图像的定义 | 第15-16页 |
| ·深度图像的获取方法 | 第16-17页 |
| ·遮挡的相关知识 | 第17-20页 |
| ·遮挡的定义 | 第17页 |
| ·遮挡的分类 | 第17-18页 |
| ·遮挡现象与深度图像之间的关系 | 第18-19页 |
| ·遮挡问题处理方法分类 | 第19-20页 |
| ·基于机器学习的分类方法 | 第20-22页 |
| ·支持向量机 | 第20-21页 |
| ·随机森林 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于支持向量机的遮挡检测方法 | 第23-32页 |
| ·引言 | 第23页 |
| ·深度图像中与遮挡有关的两种新特征 | 第23-25页 |
| ·最大深度差特征 | 第23-24页 |
| ·夹角特征 | 第24-25页 |
| ·遮挡检测方法 | 第25-30页 |
| ·方法总体思想 | 第25-27页 |
| ·特征提取 | 第27-28页 |
| ·正负样本选取 | 第28-29页 |
| ·支持向量机的训练及遮挡检测 | 第29页 |
| ·遮挡检测算法描述 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第4章 基于随机森林的遮挡检测方法 | 第32-41页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·方法的总体思想 | 第32-33页 |
| ·遮挡相关特征描述及其提取方法 | 第33-37页 |
| ·深度差特征 | 第33-34页 |
| ·几何特征 | 第34-36页 |
| ·统计特征 | 第36-37页 |
| ·遮挡检测 | 第37-40页 |
| ·特征分析及选取 | 第37-38页 |
| ·遮挡检测方法 | 第38页 |
| ·遮挡检测算法描述 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第5章 实验及分析 | 第41-51页 |
| ·实验环境 | 第41页 |
| ·基于支持向量机的检测方法实验及分析 | 第41-45页 |
| ·实验方案 | 第41页 |
| ·实验验证 | 第41-44页 |
| ·实验比较与分析 | 第44-45页 |
| ·基于随机森林的检测方法实验及分析 | 第45-50页 |
| ·实验方案 | 第45页 |
| ·实验验证 | 第45-46页 |
| ·实验比较与分析 | 第46-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-57页 |
| 攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 作者简介 | 第59页 |