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基于深度图像的遮挡检测方法研究

摘要第1-6页
Abstract第6-9页
第1章 绪论第9-15页
   ·课题研究背景第9-10页
   ·课题研究意义第10-11页
   ·国内外研究现状第11-13页
   ·论文研究内容第13页
   ·论文结构安排第13-15页
第2章 相关基础知识第15-23页
   ·引言第15页
   ·深度图像相关知识第15-17页
     ·深度图像的定义第15-16页
     ·深度图像的获取方法第16-17页
   ·遮挡的相关知识第17-20页
     ·遮挡的定义第17页
     ·遮挡的分类第17-18页
     ·遮挡现象与深度图像之间的关系第18-19页
     ·遮挡问题处理方法分类第19-20页
   ·基于机器学习的分类方法第20-22页
     ·支持向量机第20-21页
     ·随机森林第21-22页
   ·本章小结第22-23页
第3章 基于支持向量机的遮挡检测方法第23-32页
   ·引言第23页
   ·深度图像中与遮挡有关的两种新特征第23-25页
     ·最大深度差特征第23-24页
     ·夹角特征第24-25页
   ·遮挡检测方法第25-30页
     ·方法总体思想第25-27页
     ·特征提取第27-28页
     ·正负样本选取第28-29页
     ·支持向量机的训练及遮挡检测第29页
     ·遮挡检测算法描述第29-30页
   ·本章小结第30-32页
第4章 基于随机森林的遮挡检测方法第32-41页
   ·引言第32页
   ·方法的总体思想第32-33页
   ·遮挡相关特征描述及其提取方法第33-37页
     ·深度差特征第33-34页
     ·几何特征第34-36页
     ·统计特征第36-37页
   ·遮挡检测第37-40页
     ·特征分析及选取第37-38页
     ·遮挡检测方法第38页
     ·遮挡检测算法描述第38-40页
   ·本章小结第40-41页
第5章 实验及分析第41-51页
   ·实验环境第41页
   ·基于支持向量机的检测方法实验及分析第41-45页
     ·实验方案第41页
     ·实验验证第41-44页
     ·实验比较与分析第44-45页
   ·基于随机森林的检测方法实验及分析第45-50页
     ·实验方案第45页
     ·实验验证第45-46页
     ·实验比较与分析第46-50页
   ·本章小结第50-51页
结论第51-52页
参考文献第52-57页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第57-58页
致谢第58-59页
作者简介第59页

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