| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-13页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| ·课题研究背景 | 第13-14页 |
| ·GNSS 定位接收装置的研究现状与问题 | 第14-16页 |
| ·GNSS 定位接收机的研究现状 | 第14-15页 |
| ·GNSS 定位接收机存在的问题 | 第15-16页 |
| ·M-GNSS 定位接收装置的特点 | 第16-17页 |
| ·研究内容和论文结构 | 第17-19页 |
| ·研究内容 | 第17页 |
| ·论文结构 | 第17-19页 |
| 第2章 GNSS 接收装置定位原理研究与需求 | 第19-31页 |
| ·GNSS 卫星导航系统工作原理 | 第19-21页 |
| ·GNSS 卫星导航系统组成 | 第19-20页 |
| ·GNSS 定位原理 | 第20-21页 |
| ·GNSS 卫星信号组成原理 | 第21-23页 |
| ·GNSS 卫星信号组成 | 第21-22页 |
| ·北斗 2-B1I 导航电文研究 | 第22-23页 |
| ·典型的 GNSS 定位接收装置工作原理 | 第23-28页 |
| ·GNSS 接收装置的工作原理 | 第23-25页 |
| ·北斗 2 相关器原理研究 | 第25-28页 |
| ·M-GNSS 定位接收装置需求分析 | 第28-30页 |
| ·本章小节 | 第30-31页 |
| 第3章 M-GNSS 定位接收装置解决方案研究与设计 | 第31-51页 |
| ·M-GNSS 定位接收装置核心模块研究 | 第31-42页 |
| ·射频模块研究 | 第31-33页 |
| ·相关器研究 | 第33-37页 |
| ·定位解算模块研究 | 第37-41页 |
| ·通信管理模块研究 | 第41-42页 |
| ·M-GNSS 定位接收装置总体架构设计 | 第42-50页 |
| ·M-GNSS 定位接收装置总体架构 | 第42-43页 |
| ·射频模块设计 | 第43-44页 |
| ·相关器模块设计 | 第44-45页 |
| ·定位解算模块设计 | 第45-48页 |
| ·通信管理模块设计 | 第48-50页 |
| ·本章小节 | 第50-51页 |
| 第4章 M-GNSS 定位接收装置的详细设计 | 第51-69页 |
| ·射频详细设计 | 第51-54页 |
| ·FPGA 相关器详细设计 | 第54-62页 |
| ·FPGA 相关器硬件设计 | 第54-55页 |
| ·FPGA 相关器功能详细设计 | 第55-62页 |
| ·DSP 定位解算模块详细设计 | 第62-66页 |
| ·DSP 定位解算模块硬件设计 | 第62-64页 |
| ·DSP 定位解算软件设计 | 第64-66页 |
| ·MCU 通信管理模块详细设计 | 第66-68页 |
| ·MCU 通信管理模块硬件设计 | 第66-67页 |
| ·MCU 通信管理模块软件设计 | 第67-68页 |
| ·本章小节 | 第68-69页 |
| 第5章 装置调试与结果分析 | 第69-81页 |
| ·射频测试 | 第69-71页 |
| ·射频板测试 | 第69-70页 |
| ·数字中频采集测试 | 第70-71页 |
| ·通道相关器和定位解算模块测试 | 第71-74页 |
| ·通信管理模块协议测试 | 第74-75页 |
| ·卫星导航接收装置串口协议测试 | 第75-77页 |
| ·定位结果分析 | 第77-80页 |
| ·GPS 定位结果 | 第77-78页 |
| ·北斗 2 定位结果 | 第78-79页 |
| ·北斗 2/GPS 组合定位结果 | 第79-80页 |
| ·本章小节 | 第80-81页 |
| 总结与展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第86-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 详细摘要 | 第88-92页 |