基于MEMS/陆用多普勒测速仪组合的高精度陆用多普勒测速仪系统研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的背景、目的和意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术发展概况 | 第11-14页 |
| ·多普勒测速技术发展概况 | 第11-12页 |
| ·MEMS 国内外发展概况 | 第12-13页 |
| ·陆用车辆导航国内发展概况 | 第13-14页 |
| ·论文的主要研究工作及章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 陆用多普勒测速仪测速原理 | 第16-31页 |
| ·多普勒效应 | 第16-17页 |
| ·多普勒测速仪测速原理 | 第17-20页 |
| ·单波束多普勒测速原理 | 第17-18页 |
| ·双波束多普勒测速原理 | 第18-20页 |
| ·多普勒测速仪误差分析及误差方程 | 第20-23页 |
| ·多普勒测速仪误差分析 | 第20-21页 |
| ·多普勒测速仪误差方程 | 第21-23页 |
| ·多普勒测速仪测频算法的研究 | 第23-30页 |
| ·过零检测法 | 第23-25页 |
| ·复相关法 | 第25-28页 |
| ·功率谱估计检测法 | 第28-29页 |
| ·多普勒测速仪测频算法的选取 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 MEMS/多普勒测速仪组合系统设计 | 第31-45页 |
| ·系统组合方案选择 | 第31-32页 |
| ·MEMS 导航基本原理 | 第32-35页 |
| ·坐标系定义 | 第32页 |
| ·坐标系之间的转换关系 | 第32-34页 |
| ·MEMS 导航原理 | 第34-35页 |
| ·MEMS 导航系统的算法 | 第35-37页 |
| ·姿态矩阵更新算法 | 第35-36页 |
| ·速度更新算法 | 第36页 |
| ·位置更新算法 | 第36-37页 |
| ·MEMS 导航系统的误差方程 | 第37-41页 |
| ·速度误差方程 | 第37-39页 |
| ·位置误差方程 | 第39页 |
| ·姿态误差方程 | 第39-41页 |
| ·MEMS/多普勒测速仪组合系统滤波器设计 | 第41-43页 |
| ·MEMS/多普勒测速仪组合系统的滤波模型 | 第41-42页 |
| ·MEMS/多普勒测速仪组合系统的状态方程 | 第42-43页 |
| ·MEMS/多普勒测速仪组合系统的量测方程 | 第43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 陆用多普勒测速仪总体设计 | 第45-68页 |
| ·多普勒测速仪系统硬件设计 | 第45-61页 |
| ·DPS 控制系统及外围电路设计 | 第46-51页 |
| ·多普勒测速仪发射电路设计 | 第51-58页 |
| ·多普勒测速仪接收电路设计 | 第58-61页 |
| ·多普勒测速仪系统软件设计 | 第61-67页 |
| ·PWM 信号的程序设计 | 第62-64页 |
| ·AD 采样程序设计 | 第64-65页 |
| ·串口通信程序设计 | 第65-66页 |
| ·多普勒测速仪频率测量程序设计 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 多普勒测速仪系统的调试和仿真验证 | 第68-75页 |
| ·多普勒测速仪系统调试 | 第68-72页 |
| ·系统调试环境 | 第68-69页 |
| ·系统调试 | 第69-72页 |
| ·多普勒测速仪系统仿真验证 | 第72-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
