| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·研究背景 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状及存在的不足 | 第10-14页 |
| ·GPS 精密定位的数学模型 | 第10-12页 |
| ·整周模糊度的解算及其可靠性检验 | 第12-14页 |
| ·本文的主要研究思路和主要研究内容 | 第14-16页 |
| ·课题来源 | 第14页 |
| ·主要研究内容及思路 | 第14-16页 |
| 第二章 GPS 单历元相对定位模型及误差分析 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·GPS 单历元相对定位的数学模型 | 第17-27页 |
| ·基本观测方程 | 第18-19页 |
| ·函数模型 | 第19-22页 |
| ·随机模型 | 第22-27页 |
| ·影响 GPS 单历元定位精度的因素及处理方法 | 第27-34页 |
| ·观测量误差 | 第28-33页 |
| ·参考点坐标误差对基线解的影响 | 第33页 |
| ·卫星星历误差对基线解的影响 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 基于 M-LAMBDA 法的模糊度求解方法及理论 | 第35-56页 |
| ·引言 | 第35-37页 |
| ·模糊度解算的方法与策略研究 | 第37-51页 |
| ·模糊度最小二乘降相关判定（LAMBDA） | 第37-44页 |
| ·改进的 LAMBDA 算法（M-LAMBDA） | 第44-48页 |
| ·数值仿真算例与分析 | 第48-51页 |
| ·影响整周模糊度求解的因素及处理方法 | 第51-55页 |
| ·初始模糊度搜索策略 | 第51页 |
| ·周跳探测与模糊度的重置 | 第51-52页 |
| ·新卫星模糊度 | 第52页 |
| ·随机模型误差对模糊度浮点解及其精度的影响 | 第52-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第四章 GPS 高精度准实时动态数据处理理论及方法 | 第56-65页 |
| ·引言 | 第56-57页 |
| ·标准 Kalman 滤波估计 | 第57-59页 |
| ·Kalman 滤波基本方程 | 第57-58页 |
| ·Kalman 滤波的最小二乘解形式 | 第58-59页 |
| ·附加模糊度参数的扩展 Kalman 滤波模型（EKF） | 第59-62页 |
| ·EKF 基本滤波方程 | 第59-60页 |
| ·EKF 在相对定位中的应用 | 第60-62页 |
| ·算例及分析 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-65页 |
| 第五章 GPS 准实时相对定位程序设计及其应用 | 第65-73页 |
| ·程序设计 | 第65-68页 |
| ·程序编译环境及界面 | 第65-66页 |
| ·程序数据处理流程 | 第66-67页 |
| ·程序功能结构及其实现 | 第67-68页 |
| ·实例分析 | 第68-72页 |
| ·滑坡实时监测静态数据解算 | 第68-69页 |
| ·动态数据解算 | 第69-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论和展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
