| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 1 绪论 | 第8-20页 |
| ·液压挖掘机节能研究的意义 | 第8页 |
| ·液压挖掘机节能技术发展概况 | 第8-18页 |
| ·基于元件工作性能的节能研究 | 第9页 |
| ·基于液压系统工作效率的节能研究 | 第9-11页 |
| ·基于动力源—负载功率匹配的节能研究 | 第11-14页 |
| ·基于混合动力的液压挖掘机节能研究 | 第14-16页 |
| ·基于势能动能回收再利用的节能研究 | 第16-18页 |
| ·课题的研究意义与研究内容 | 第18-19页 |
| ·课题的研究意义 | 第18-19页 |
| ·研究内容 | 第19页 |
| ·本章小结 | 第19-20页 |
| 2 液压挖掘机工作循环与能量损失分析 | 第20-26页 |
| ·液压挖掘机工作循环分析 | 第20-21页 |
| ·液压挖掘机能量损失分析 | 第21-24页 |
| ·液压元件摩擦泄漏损失 | 第22页 |
| ·主控阀上的旁路节流损失 | 第22页 |
| ·动臂势能损失 | 第22-23页 |
| ·回转机构溢流损失 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 3 挖掘机动臂与转台的动力学分析与能量损失计算 | 第26-39页 |
| ·动臂的动力学分析 | 第26-35页 |
| ·工作臂的坐标系及其参数的建立 | 第26-27页 |
| ·坐标系间的对应关系 | 第27-29页 |
| ·工作臂动能和势能的计算 | 第29-33页 |
| ·动力学方程的建立 | 第33-35页 |
| ·回转系统的动力学分析与能量损失计算 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 4 液压挖掘机工作装置节能方案设计 | 第39-52页 |
| ·液压挖掘机工作装置节能系统的提出 | 第39-40页 |
| ·系统主要元件数学模型的建立 | 第40-44页 |
| ·动臂液压缸的数学建模 | 第40-41页 |
| ·液体连续性方程 | 第41-42页 |
| ·液压回收马达的数学建模 | 第42-43页 |
| ·回收电机的数学建模 | 第43页 |
| ·超级电容的数学建模 | 第43-44页 |
| ·动臂速度反馈控制策略 | 第44-47页 |
| ·回转部分的动力分配控制策略 | 第47-50页 |
| ·液压马达驱动与回转电机辅助驱动两种工作模式下的切换策略 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 系统的仿真分析与研究 | 第52-66页 |
| ·simulationX 仿真软件简介 | 第52-53页 |
| ·基于 simulationX 的系统仿真模型 | 第53页 |
| ·系统中各元件的仿真模型介绍 | 第53-56页 |
| ·动力源部分模型建模原理 | 第54页 |
| ·动臂势能回收系统部分的建模原理 | 第54-55页 |
| ·能量回转再利用部分的建模原理 | 第55-56页 |
| ·势能回收部分能量回收率影响因素的仿真研究 | 第56页 |
| ·动臂速度反馈控制和动臂速度节流控制的仿真对比研究 | 第56-59页 |
| ·动臂速度节流控制方案的仿真研究 | 第56-58页 |
| ·动臂速度反馈控制方案仿真结果及分析 | 第58-59页 |
| ·基于 CLG922LC 型挖掘机一个标准工作循环下的仿真研究 | 第59-65页 |
| ·仿真参数设定 | 第60页 |
| ·系统仿真条件设定 | 第60-61页 |
| ·动臂能量回收部分仿真分析 | 第61-62页 |
| ·势能回转再利用部分仿真分析 | 第62-65页 |
| ·结论 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 致谢 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 附录 | 第74页 |
