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轧机多电机传动控制系统研究

摘要第1-6页
Abstract第6-10页
第1章 绪论第10-18页
   ·铝热轧技术的发展及国内外概况第10-12页
   ·铝热轧自动控制系统的发展第12-13页
   ·轧机传动系统的发展第13-16页
   ·本文研究的意义及主要内容第16-18页
     ·课题研究意义第16-17页
     ·研究内容第17-18页
第2章 轧辊传动方式研究第18-31页
   ·引言第18页
   ·轧辊驱动电机分析第18-26页
     ·轧机电气传动系统要求第18-19页
     ·多电动机传动控制系统组成第19页
     ·电动机同轴串联传动控制系统分析第19-26页
   ·轧辊传动方式分析第26-30页
     ·本文采用的轧辊传动方式第26-27页
     ·轧辊力矩的组成第27-28页
     ·轧制力矩的计算第28-29页
     ·附加摩擦力矩的计算第29-30页
   ·本章小结第30-31页
第3章 轧辊负荷平衡调节第31-44页
   ·引言第31页
   ·轧辊负荷影响因素分析第31-32页
   ·轧辊单独传动负荷平衡调节方式第32-33页
   ·负荷平衡调节原理第33-35页
   ·轧辊电机常规负荷平衡控制系统设计第35-43页
     ·轧辊驱动电机主从控制设计第36-39页
     ·负荷平衡控制器设计第39-43页
   ·本章小结第43-44页
第4章 负荷观测器设计第44-52页
   ·引言第44页
   ·轧制扰动的速降现象第44-45页
   ·负荷观测器原理第45-51页
     ·外扰负荷观测器控制的基本原理第46-47页
     ·轧机传动外扰负荷观测器组成第47-49页
     ·前馈补偿第49-51页
   ·本章小结第51-52页
第5章 改进的单神经元 PID 负荷平衡控制器第52-62页
   ·引言第52页
   ·单神经元 PID 智能控制第52-53页
   ·权值自学习规则第53-55页
   ·系统仿真研究第55-60页
   ·本章小结第60-62页
结论第62-64页
参考文献第64-68页
附录一第68-69页
附录二第69-70页
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果第70-71页
致谢第71-72页
作者简介第72页

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