轧机多电机传动控制系统研究
摘要 | 第1-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
第1章 绪论 | 第10-18页 |
·铝热轧技术的发展及国内外概况 | 第10-12页 |
·铝热轧自动控制系统的发展 | 第12-13页 |
·轧机传动系统的发展 | 第13-16页 |
·本文研究的意义及主要内容 | 第16-18页 |
·课题研究意义 | 第16-17页 |
·研究内容 | 第17-18页 |
第2章 轧辊传动方式研究 | 第18-31页 |
·引言 | 第18页 |
·轧辊驱动电机分析 | 第18-26页 |
·轧机电气传动系统要求 | 第18-19页 |
·多电动机传动控制系统组成 | 第19页 |
·电动机同轴串联传动控制系统分析 | 第19-26页 |
·轧辊传动方式分析 | 第26-30页 |
·本文采用的轧辊传动方式 | 第26-27页 |
·轧辊力矩的组成 | 第27-28页 |
·轧制力矩的计算 | 第28-29页 |
·附加摩擦力矩的计算 | 第29-30页 |
·本章小结 | 第30-31页 |
第3章 轧辊负荷平衡调节 | 第31-44页 |
·引言 | 第31页 |
·轧辊负荷影响因素分析 | 第31-32页 |
·轧辊单独传动负荷平衡调节方式 | 第32-33页 |
·负荷平衡调节原理 | 第33-35页 |
·轧辊电机常规负荷平衡控制系统设计 | 第35-43页 |
·轧辊驱动电机主从控制设计 | 第36-39页 |
·负荷平衡控制器设计 | 第39-43页 |
·本章小结 | 第43-44页 |
第4章 负荷观测器设计 | 第44-52页 |
·引言 | 第44页 |
·轧制扰动的速降现象 | 第44-45页 |
·负荷观测器原理 | 第45-51页 |
·外扰负荷观测器控制的基本原理 | 第46-47页 |
·轧机传动外扰负荷观测器组成 | 第47-49页 |
·前馈补偿 | 第49-51页 |
·本章小结 | 第51-52页 |
第5章 改进的单神经元 PID 负荷平衡控制器 | 第52-62页 |
·引言 | 第52页 |
·单神经元 PID 智能控制 | 第52-53页 |
·权值自学习规则 | 第53-55页 |
·系统仿真研究 | 第55-60页 |
·本章小结 | 第60-62页 |
结论 | 第62-64页 |
参考文献 | 第64-68页 |
附录一 | 第68-69页 |
附录二 | 第69-70页 |
攻读硕士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第70-71页 |
致谢 | 第71-72页 |
作者简介 | 第72页 |