| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第8-10页 |
| ·计算机视觉 | 第8-9页 |
| ·三维重建技术及其应用 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-14页 |
| ·论文的主要工作与章节安排 | 第14-16页 |
| 第2章 三维重建基础理论 | 第16-38页 |
| ·射影几何基础理论 | 第16-24页 |
| ·射影平面 | 第16页 |
| ·二次曲线 | 第16-17页 |
| ·射影变换 | 第17-21页 |
| ·三维射影几何与变换 | 第21-24页 |
| ·摄像机几何和成像原理 | 第24-27页 |
| ·摄像机模型 | 第24-25页 |
| ·参考坐标系 | 第25-27页 |
| ·摄像机标定 | 第27-37页 |
| ·传统的相机标定方法 | 第28-33页 |
| ·摄像机自标定方法 | 第33-35页 |
| ·张氏棋盘标定法 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 图像预处理 | 第38-54页 |
| ·图像平滑 | 第38-42页 |
| ·中值滤波 | 第38-39页 |
| ·形态学滤波 | 第39-40页 |
| ·双边滤波（BLF） | 第40-42页 |
| ·边缘特征检测 | 第42-49页 |
| ·Sobel 算子边缘检测法 | 第42-44页 |
| ·Canny 算子边缘检测法 | 第44-47页 |
| ·Laplace 算子边缘检测法 | 第47-49页 |
| ·Harris 焦点检测 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第4章 特征提取与匹配 | 第54-68页 |
| ·概述 | 第54页 |
| ·角点和尺度空间理论 | 第54-57页 |
| ·角点 | 第54-55页 |
| ·尺度空间理论 | 第55-56页 |
| ·尺度空间的偏微分 | 第56-57页 |
| ·特征提取 | 第57-63页 |
| ·特征点提取标准 | 第57页 |
| ·加权平均 Harris-Laplace 特征点提取算法 | 第57-59页 |
| ·基于 SIFT 算子特征提取 | 第59-61页 |
| ·基于 SURF 算子特征提取 | 第61-63页 |
| ·特征匹配 | 第63-67页 |
| ·常规特征匹配方法 | 第63页 |
| ·SIFT 特征匹配 | 第63-65页 |
| ·SURF 特征匹配 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 基于图像序列的三维重建 | 第68-82页 |
| ·两幅图像的三维重建 | 第68-71页 |
| ·基础矩阵 | 第68-69页 |
| ·本质矩阵 | 第69-70页 |
| ·两幅图像的三维重建 | 第70-71页 |
| ·多幅图像序列的三维重建 | 第71-81页 |
| ·计算新加入图像的投影矩阵 | 第71-74页 |
| ·误差的控制和处理 | 第74页 |
| ·集束调整原理 | 第74-77页 |
| ·多幅图像序列的三维重建实验结果 | 第77-81页 |
| ·本章小结 | 第81-82页 |
| 结论 | 第82-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第88-90页 |
| 致谢 | 第90页 |