无位置传感器的永磁同步电机伺服系统模型研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-12页 |
| ·研究背景及意义 | 第7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-8页 |
| ·永磁同步电机伺服系统技术发展 | 第8-10页 |
| ·永磁同步电机的发展 | 第8-9页 |
| ·采用新型电力电子器件 | 第9页 |
| ·微处理器技术的发展 | 第9页 |
| ·电机控制理论的发展 | 第9-10页 |
| ·无传感器控制技术的研究发展 | 第10页 |
| ·论文主要研究的内容和章节分布 | 第10-12页 |
| 第二章 PMSM矢量控制数学模型 | 第12-29页 |
| ·PMSM分类 | 第12-13页 |
| ·交流电机的空间矢量 | 第13-14页 |
| ·交流同步电机基本数学模型 | 第14-18页 |
| ·坐标变换 | 第18-22页 |
| ·Clarke变换和Clarke逆变换 | 第18-21页 |
| ·Park变换和Park逆变换 | 第21-22页 |
| ·旋转DQ坐标系下永磁同步电机数学模型 | 第22-25页 |
| ·定子磁链方程 | 第22-23页 |
| ·定子电压方程 | 第23页 |
| ·定子转矩方程 | 第23-24页 |
| ·机械运动方程 | 第24页 |
| ·状态方程 | 第24-25页 |
| ·PMSM控制策略 | 第25-28页 |
| ·矢量控制基本原理 | 第25页 |
| ·PMSM矢量控制策略 | 第25-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 PMSM矢量控制分析及仿真研究 | 第29-51页 |
| ·空间矢量脉宽调制技术 | 第29-41页 |
| ·矢量与磁链矢量的关系 | 第29-30页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理及实现 | 第30-41页 |
| ·PMSM矢量控制系统建模与仿真 | 第41-50页 |
| ·MATLAB/SIMULINK平台及工具箱介绍 | 第41-42页 |
| ·各模块搭建 | 第42-47页 |
| ·总体模型建立及仿真分析 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 PMSM无位置传感器矢量控制系统 | 第51-67页 |
| ·变结构系统基本原理 | 第51-52页 |
| ·位置和转速估计方法 | 第52-58页 |
| ·滑模观测器设计 | 第52-55页 |
| ·位置和转速估计器设计 | 第55-58页 |
| ·无位置传感器矢量控制系统建模与仿真 | 第58-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 总结与展望 | 第67-69页 |
| ·工作总结 | 第67页 |
| ·未来工作展望 | 第67-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第74页 |
