地磁辅助惯性组合导航系统技术研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第8页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第8-12页 |
| ·地磁导航国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·地磁导航国内研究现状 | 第11-12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 地磁辅助惯性组合导航的基础 | 第13-25页 |
| ·引言 | 第13页 |
| ·基本坐标系 | 第13-14页 |
| ·惯性导航基础 | 第14-19页 |
| ·惯性导航系统的基本原理 | 第14-15页 |
| ·指北方位系统的力学编排 | 第15-17页 |
| ·惯性导航系统误差源模型 | 第17-19页 |
| ·地磁导航基础 | 第19-24页 |
| ·地磁场 | 第19页 |
| ·地磁场要素 | 第19-20页 |
| ·国际地磁参考场模型 | 第20-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 地磁辅助惯性组合导航的滤波算法研究 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第25-29页 |
| ·卡尔曼滤波的基本方程 | 第25-27页 |
| ·无迹卡尔曼滤波 | 第27-29页 |
| ·粒子滤波算法 | 第29-38页 |
| ·贝叶斯估计 | 第29-32页 |
| ·序贯蒙特卡罗方法 | 第32-37页 |
| ·无迹粒子滤波 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 地磁辅助惯性组合导航的仿真分析 | 第39-53页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·地磁辅助惯性组合导航的模型 | 第39-44页 |
| ·地磁辅助惯性组合导航的状态方程 | 第39-41页 |
| ·地磁辅助惯性组合导航的观测方程 | 第41-44页 |
| ·地磁辅助惯性组合导航的仿真与分析 | 第44-52页 |
| ·仿真参数的设置 | 第44-45页 |
| ·仿真结果和分析 | 第45-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 组合导航系统的故障检测和容错设计 | 第53-60页 |
| ·引言 | 第53页 |
| ·基于新息χ 2检验的故障检测 | 第53-54页 |
| ·基于新息正交性质的UPF容错滤波设计 | 第54-57页 |
| ·容错滤波算法仿真分析 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 结论 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-66页 |
| 致谢 | 第66页 |
