热丝TIG管道焊接控制系统的研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-11页 |
| ·背景意义 | 第6页 |
| ·TIG焊特点及分类 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-9页 |
| ·热丝TIG焊发展趋势 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 送丝系统原理及控制方案 | 第11-17页 |
| ·热丝TIG焊接装置的基本构成 | 第11页 |
| ·热丝TIG焊工艺 | 第11-12页 |
| ·热丝TIG焊工艺参数及选择 | 第12-13页 |
| ·送丝机的分类、组成 | 第13-15页 |
| ·送丝机的分类 | 第13-14页 |
| ·送丝机构组成 | 第14-15页 |
| ·电机调速电路 | 第15页 |
| ·送丝系统调速方案 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第17-29页 |
| ·管焊系统总体结构设计 | 第17-18页 |
| ·beckhoff控制器介绍 | 第18-19页 |
| ·EtherCAT技术及E、K-Bus总线简介 | 第19-20页 |
| ·系统硬件配置及软件配置 | 第20-22页 |
| ·热丝控制电路的设计 | 第22-23页 |
| ·送丝电动机的选择 | 第23-24页 |
| ·电动机的要求 | 第23-24页 |
| ·电机的计算 | 第24页 |
| ·直流电机驱动电路 | 第24-25页 |
| ·送丝速度的检测及处理 | 第25-28页 |
| ·直流电机转速的检测 | 第25-26页 |
| ·频率/电压转换(F/V)电路及其优点 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 基于beckhoff焊接控制器的控制研究 | 第29-45页 |
| ·热丝的加电方式 | 第29-34页 |
| ·热丝预热温度模型的建立与分析 | 第29-30页 |
| ·影响热丝预热温度的因素分析 | 第30-32页 |
| ·热丝控制的软件实现 | 第32-33页 |
| ·热丝电流的时序控制 | 第33-34页 |
| ·送丝行为及方式分析 | 第34-35页 |
| ·送丝的控制方法 | 第35-43页 |
| ·送丝直流电机的控制 | 第35-36页 |
| ·参数自整定模糊控制器的设计 | 第36-39页 |
| ·SIMULINK下系统仿真模型的实现 | 第39-43页 |
| ·模糊PID算法的实现 | 第43页 |
| ·电源送丝测试试验 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第五章 控制功能的验证试验 | 第45-50页 |
| ·试验平台的搭建 | 第45页 |
| ·试验平台的界面设计 | 第45-46页 |
| ·各控制功能的验证结果及分析 | 第46-50页 |
| 第六章 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |
| 附录1：Maxon A-max26技术参数表 | 第54-55页 |
| 附录2：被控对象传递函数推导 | 第55-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第56-57页 |
