四驱动足平面超声电机的研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·超声电机概述 | 第8-9页 |
| ·超声电机的特点 | 第8-9页 |
| ·超声电机的分类 | 第9页 |
| ·超声电机研究与应用 | 第9-11页 |
| ·平面超声电机 | 第11-13页 |
| ·平面超声电机研究现状 | 第11-12页 |
| ·平面超声电机研究中存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 平面超声电机的基础理论研究 | 第14-27页 |
| ·压电陶瓷概述 | 第14-18页 |
| ·压电陶瓷的主要参数 | 第14-15页 |
| ·用于超声电机的压电材料选择 | 第15-16页 |
| ·压电陶瓷的振动原理和振动形式 | 第16-18页 |
| ·压电陶瓷激发定子振动的机理 | 第18-19页 |
| ·定子弹性体的固有振动 | 第19-24页 |
| ·定子的纵向固有振动 | 第19-22页 |
| ·定子的弯曲固有振动 | 第22-24页 |
| ·定子弹性体的强迫振动 | 第24-26页 |
| ·定子的纵向强迫振动 | 第24-25页 |
| ·定子的弯曲强迫振动 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电机的结构与驱动原理 | 第27-38页 |
| ·平面超声电机整体结构方案 | 第27-31页 |
| ·指数形变幅杆的设计 | 第29-30页 |
| ·后端盖的设计 | 第30页 |
| ·电机材料选择 | 第30-31页 |
| ·电机的工作原理 | 第31-34页 |
| ·定子表面质点椭圆轨迹的形成机理 | 第31-32页 |
| ·基于纵弯夹心式换能器的椭圆运动形成机理 | 第32-33页 |
| ·电机的运动原理 | 第33-34页 |
| ·平面超声电机典型运动过程分析 | 第34-37页 |
| ·电机沿X轴运动 | 第34-35页 |
| ·电机沿Y轴运动 | 第35-36页 |
| ·电机沿平面内任意直线运动 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 基于有限元分析的超声电机结构设计 | 第38-53页 |
| ·有限元法概论 | 第38-40页 |
| ·有限元理论简介 | 第38-39页 |
| ·超声电机有限元分析的基本步骤 | 第39-40页 |
| ·基于有限元分析的定子结构设计 | 第40-47页 |
| ·定子结构设计准则 | 第40-41页 |
| ·模态分析 | 第41-43页 |
| ·电机频率一致性设计 | 第43-47页 |
| ·有限元谐响应分析 | 第47-48页 |
| ·利用有限元法确定驱动足的安装位置 | 第48-49页 |
| ·典型激励下驱动足运动轨迹仿真 | 第49-51页 |
| ·X方向加载激励时驱动质点的运动轨迹 | 第49-50页 |
| ·Y方向加载激励时驱动质点运动轨迹 | 第50页 |
| ·X、Y方向加载激励时驱动质点的运动轨迹 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第五章 电机的实验研究 | 第53-59页 |
| ·平面超声电机的试验系统 | 第53-54页 |
| ·激光测振分析 | 第54-55页 |
| ·电机输出性能测试 | 第55-58页 |
| ·电机预紧力试验 | 第55-56页 |
| ·速度—频率特性 | 第56-57页 |
| ·速度—电压特性 | 第57页 |
| ·速度—推力特性 | 第57-58页 |
| ·实验结果分析 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-60页 |
| ·总结 | 第59页 |
| ·展望 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 攻读硕士期间发表的论文和参与的科研 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
