混凝土注浆机电液控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-3页 |
| ABSTRACT | 第3-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-13页 |
| ·课题背景 | 第7-8页 |
| ·混凝土注浆机的研究现状 | 第8-11页 |
| ·国外研究现状 | 第8-9页 |
| ·国内研究现状 | 第9-11页 |
| ·课题研究目的与意义 | 第11页 |
| ·课题主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 混凝土注浆机电液控制系统整体设计 | 第13-17页 |
| ·注浆机电液控制系统功能规划 | 第13-15页 |
| ·注浆机的驱动控制功能 | 第13页 |
| ·注浆参数的设定功能 | 第13页 |
| ·注浆过程中关键信息采集功能 | 第13-14页 |
| ·注浆质量综合分析自动控制功能 | 第14页 |
| ·信息交互功能 | 第14-15页 |
| ·注浆机电液控制系统设计流程 | 第15页 |
| ·本章小结 | 第15-17页 |
| 第3章 混凝土的流动特性及注浆参数分析 | 第17-33页 |
| ·混凝土的流动特性及泵送压力计算 | 第17-25页 |
| ·流变学原理及流变模型 | 第17-21页 |
| ·流变学原理在混凝土中的应用 | 第21-23页 |
| ·注浆机泵送压力 | 第23-25页 |
| ·注浆施工参数分析 | 第25-32页 |
| ·注浆压力 | 第25-27页 |
| ·注浆量 | 第27-29页 |
| ·注浆压力和注浆量的关系 | 第29-30页 |
| ·注浆位置 | 第30页 |
| ·注浆流量 | 第30-31页 |
| ·注浆质量标准 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 注浆机液压系统设计及仿真 | 第33-49页 |
| ·注浆工作过程分析 | 第33页 |
| ·液压系统设计 | 第33-36页 |
| ·液压系统计算 | 第36-43页 |
| ·主油路计算及元件选择 | 第37-39页 |
| ·吸浆口和排浆口控制油路计算及元件选择 | 第39-40页 |
| ·液压泵和电动机的选择 | 第40-41页 |
| ·比例溢流阀的选择 | 第41页 |
| ·其他元件的选择 | 第41-43页 |
| ·液压系统仿真 | 第43-48页 |
| ·仿真环境介绍 | 第43-44页 |
| ·液压系统建模 | 第44-45页 |
| ·仿真曲线分析 | 第45-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 系统控制器硬件及软件设计 | 第49-66页 |
| ·控制器总体设计 | 第49-50页 |
| ·控制器硬件设计 | 第50-57页 |
| ·核心芯片介绍 | 第50页 |
| ·模拟量接口电路 | 第50-51页 |
| ·数字量接口电路 | 第51页 |
| ·比例阀驱动电路 | 第51-52页 |
| ·电磁换向阀驱动电路 | 第52-53页 |
| ·液晶与按键电路 | 第53-54页 |
| ·通信电路 | 第54-55页 |
| ·系统电源设计 | 第55-56页 |
| ·硬件可靠性设计 | 第56-57页 |
| ·控制器软件设计 | 第57-65页 |
| ·软件开发平台及下载工具简介 | 第57-58页 |
| ·软件编写的基本原则 | 第58页 |
| ·模拟信号采集模块设计 | 第58-59页 |
| ·数字信号采集模块设计 | 第59-60页 |
| ·数据处理模块设计 | 第60页 |
| ·液压缸驱动模块设计 | 第60-63页 |
| ·注浆质量控制算法模块设计 | 第63-65页 |
| ·软件可靠性设计 | 第65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 第6章 试验验证 | 第66-75页 |
| ·主油缸加减速控制验证试验 | 第66-69页 |
| ·试验平台的搭建 | 第66-68页 |
| ·试验结果分析 | 第68-69页 |
| ·三个液压缸的时序协调试验 | 第69-72页 |
| ·试验平台的搭建 | 第69-71页 |
| ·试验结果分析 | 第71-72页 |
| ·PROFIBUS-DP 通信试验 | 第72-74页 |
| ·试验平台的搭建 | 第72-73页 |
| ·试验步骤 | 第73页 |
| ·试验结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第7章 结论与展望 | 第75-77页 |
| ·课题结论 | 第75页 |
| ·课题展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第81页 |
