基于Kinect运动捕捉的高尔夫挥杆分析与辅助训练系统的研制
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第一章 引言 | 第10-16页 |
| ·研究意义 | 第10页 |
| ·研究背景 | 第10-14页 |
| ·运动捕捉方式发展 | 第10-12页 |
| ·高尔夫辅助训练系统发展现状 | 第12-14页 |
| ·论文的主要内容及章节安排 | 第14-16页 |
| 第二章 运动捕捉和挥杆动作 | 第16-29页 |
| ·基于Kinect的人体运动捕捉 | 第16-20页 |
| ·Kinect硬件介绍 | 第16-17页 |
| ·OpenNI介绍 | 第17-18页 |
| ·OpenNI获取人体关节运动信息 | 第18-20页 |
| ·Cal3D骨骼引擎 | 第20-25页 |
| ·Cal3D介绍 | 第20-21页 |
| ·导出Cal3D支持的角色文件 | 第21-22页 |
| ·制作运动文件 | 第22-25页 |
| ·高尔夫挥杆动作 | 第25-28页 |
| ·挥杆姿态分析 | 第25-27页 |
| ·挥杆单平面 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 自遮挡关节点运动信息的修复 | 第29-46页 |
| ·人体模型 | 第29-31页 |
| ·人体运动特性 | 第31页 |
| ·遮挡关节点修复 | 第31-41页 |
| ·遮挡关节点的判断 | 第32-35页 |
| ·遮挡关节点的修复 | 第35-41页 |
| ·实验验证 | 第41-45页 |
| ·体骨骼长度比例因子 | 第41-43页 |
| ·运动数据修复 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 基于末端效应器的运动重定向 | 第46-60页 |
| ·两种运动重定向 | 第47页 |
| ·相同骨架不同尺寸的运动重定向 | 第47页 |
| ·不同骨架拓扑结构的运动重定向 | 第47页 |
| ·基于末端效应器的运动重定向 | 第47-54页 |
| ·末端约束的确定 | 第48-49页 |
| ·各关节位置的重计算 | 第49-54页 |
| ·基于末端效应器的运动重定向的步骤 | 第54-56页 |
| ·首帧末端约束点的确定及计算 | 第55页 |
| ·首帧其他关节点的计算 | 第55页 |
| ·其他帧末端约束点的确定及计算 | 第55页 |
| ·其他帧其他约束点的计算 | 第55-56页 |
| ·实验验证 | 第56-59页 |
| ·高个子运动数据重定向 | 第56-57页 |
| ·矮个子运动数据重定向 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 高尔夫辅助训练系统 | 第60-70页 |
| ·系统框架及实验平台 | 第60-62页 |
| ·系统框架 | 第60-61页 |
| ·实验平台 | 第61-62页 |
| ·数据采集 | 第62-64页 |
| ·建立标准挥杆数据库 | 第62-63页 |
| ·实时采集训练者运动数据 | 第63-64页 |
| ·高尔夫辅助训练 | 第64-68页 |
| ·判断挥杆单平面 | 第64-65页 |
| ·基于关节轨迹的辅助训练 | 第65-67页 |
| ·基于关节角度的辅助训练 | 第67-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·研究成果 | 第70-71页 |
| ·进一步的工作 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75页 |
