| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·国内外研究现状 | 第13-15页 |
| ·钻机井架有限元模型修正及承载能力分析研究现状 | 第13-14页 |
| ·摄像测量技术研究现状 | 第14-15页 |
| ·论文主要工作 | 第15-16页 |
| 第2章 井架力学模型及摄像测量基本原理 | 第16-24页 |
| ·钻机井架力学模型 | 第16-17页 |
| ·摄像测量基本原理 | 第17-24页 |
| ·摄像测量参考坐标系 | 第18-19页 |
| ·线性摄像机模型 | 第19页 |
| ·非线性摄像机模型 | 第19-20页 |
| ·摄像机标定 | 第20-21页 |
| ·二维平面运动的摄像测量方法 | 第21-24页 |
| 第3章 摄像机标定技术研究 | 第24-32页 |
| ·基于张正友法的摄像机标定程序 | 第24-27页 |
| ·MATLAB摄像机标定工具箱 | 第27-29页 |
| ·基于已知特征点相对距离的摄像机标定法 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 井架测量及评价系统开发 | 第32-43页 |
| ·MATLAB图形用户界面(GUI)设计 | 第32页 |
| ·井架测量及评价系统 | 第32-42页 |
| ·数据处理模块 | 第32-33页 |
| ·形变分析模块 | 第33-36页 |
| ·安全性能评估模块 | 第36-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 第5章 试验室模型井架静载测试及数值仿真 | 第43-74页 |
| ·无缺陷模型井架数值仿真 | 第43-45页 |
| ·试验室K型模型井架静载测试 | 第45-56页 |
| ·试验室模型井架摄像测量分析 | 第45-50页 |
| ·试验室模型井架静载强度测试 | 第50-56页 |
| ·试验室模型井架有限元模型修正及数值仿真 | 第56-67页 |
| ·井架有限元模型修正策略 | 第56-58页 |
| ·有限元修正模型的建立 | 第58-59页 |
| ·试验室模型井架数值仿真及安全性能评估 | 第59-65页 |
| ·额定工作载荷下基于各工况有限元修正模型的数值仿真结果分析 | 第65-67页 |
| ·井架静载测试及安全性能评估方法的影响因素 | 第67-68页 |
| ·试验室模型井架形变与立柱应力关联性研究 | 第68-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 在役钻机井架静载测试及数值仿真 | 第74-83页 |
| ·JJ315/45-K型井架摄像测量分析 | 第74-75页 |
| ·JJ315/45-K型井架应变测试数据 | 第75-76页 |
| ·JJ315/45-K型井架数值仿真及安全性能评估 | 第76-81页 |
| ·有限元修正模型的建立 | 第76-77页 |
| ·85t测试工作载荷下井架数值仿真 | 第77-78页 |
| ·井架安全性能评估 | 第78-81页 |
| ·在役井架现场摄像测量影响因素 | 第81-82页 |
| ·本章小结 | 第82-83页 |
| 结论 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85-86页 |
| 参考文献 | 第86-89页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第89页 |