永磁交流伺服系统在多线切割机床上的应用研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 目录 | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·伺服系统的发展概况 | 第10-13页 |
| ·功率器件的发展 | 第11页 |
| ·数字控制器的发展 | 第11-12页 |
| ·控制理论的发展 | 第12-13页 |
| ·交流伺服系统的现状与发展 | 第13-15页 |
| ·交流伺服电机的发展概况 | 第13-14页 |
| ·交流伺服系统的发展方向 | 第14-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第15-16页 |
| ·半导体行业多线切割机床的现状 | 第15-16页 |
| ·本公司使用机床的情况 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 永磁交流同步伺服系统的 PLC 控制 | 第17-30页 |
| ·永磁交流伺服系统的原理及结构 | 第17页 |
| ·永磁交流伺服系统的基本原理 | 第17页 |
| ·永磁交流伺系统的基本结构 | 第17页 |
| ·永磁交流伺服系统各组成部分的原理及结构 | 第17-28页 |
| ·西门子 S7-200 系列 PLC 的原理结构 | 第17-20页 |
| ·永磁交流同步伺服电动机 | 第20-21页 |
| ·伺服驱动器的原理结构 | 第21-27页 |
| ·交流伺服系统所用的传感器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 多线切割机床伺服系统的选型 | 第30-34页 |
| ·PLC 的型号选择 | 第30-31页 |
| ·CPU 型号选择 | 第30页 |
| ·模拟量单元模块 EM235 | 第30-31页 |
| ·TD 文本显示器 | 第31页 |
| ·伺服控制器及伺服电机 | 第31-33页 |
| ·伺服驱动器的选择 | 第31-32页 |
| ·伺服电机的选择 | 第32页 |
| ·伺服参数的设定与调节 | 第32-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 多线切割机床永磁交流伺服系统硬件设计 | 第34-38页 |
| ·本课题主轴伺服系统简介 | 第34-35页 |
| ·主轴电机走线系统 | 第34-35页 |
| ·控制流程 | 第35页 |
| ·系统硬件设计 | 第35-37页 |
| ·S7-200 PLC 的 I/O 分配表 | 第35-36页 |
| ·伺服驱动器与电机内置编码器的接法 | 第36页 |
| ·系统接线图 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第5章 多线切割机床永磁交流伺服系统软件设计 | 第38-47页 |
| ·内存地址分配 | 第38-39页 |
| ·TD 文本显示器各功能键定义及内存地址 | 第38页 |
| ·故障报警定义及地址 | 第38页 |
| ·过程变量地址 | 第38-39页 |
| ·设定数值量与输出模拟量的换算 | 第39页 |
| ·程序流程图 | 第39-40页 |
| ·S7-200 程序设计梯形图 | 第40-46页 |
| ·初次上电程序段 | 第40页 |
| ·系统启动/停止程序段 | 第40-42页 |
| ·电机运行程序段 | 第42页 |
| ·电机正转程序段 | 第42-43页 |
| ·电机反转程序段 | 第43-44页 |
| ·转速换算子程序段 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第6章 实验结果 | 第47-50页 |
| ·实验调试 | 第47-49页 |
| ·空载调试设定参数 | 第47页 |
| ·装上机床实验 | 第47-49页 |
| ·实际应用 | 第49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
