| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·无线传感器网络的简介 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络的背景介绍 | 第10页 |
| ·无线传感器网络体系结构 | 第10-11页 |
| ·无线传感器网络技术的特征 | 第11-13页 |
| ·定位技术在无线传感器网络中的研究意义 | 第13页 |
| ·无线传感器网络的应用 | 第13-15页 |
| ·论文结构 | 第15-17页 |
| 第二章 无线传感器网络定位技术 | 第17-37页 |
| ·无线传感器网网络节点定位相关术语和系统模型 | 第17-22页 |
| ·节点定位相关术语 | 第17-18页 |
| ·系统模型 | 第18-22页 |
| ·无线传感网定位技术的分类 | 第22-25页 |
| ·基于测距的定位和非测距的定位 | 第22-23页 |
| ·物理定位和符号定位 | 第23页 |
| ·绝对定位和相对定位 | 第23页 |
| ·紧密耦合与松散耦合 | 第23-24页 |
| ·集中式计算与分布式计算 | 第24页 |
| ·粗粒度和细粒度 | 第24页 |
| ·递增式定位和并发式定位 | 第24-25页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第25-26页 |
| ·Cricket定位系统 | 第25页 |
| ·AHLos定位系统 | 第25-26页 |
| ·基于非测距的定位算法 | 第26-30页 |
| ·APIT定位算法 | 第26-28页 |
| ·质心定位算法 | 第28-29页 |
| ·Amorphous定位算法 | 第29页 |
| ·MDS-MAP算法 | 第29-30页 |
| ·定位算法的评价 | 第30-32页 |
| ·节点定位的测量方法 | 第32-37页 |
| ·三边测量法 | 第32-33页 |
| ·三角测量法 | 第33-34页 |
| ·极大似然估算法 | 第34-35页 |
| ·最小最大法 | 第35-37页 |
| 第三章 均匀度的量化与非测距算法的精度影响因素 | 第37-49页 |
| ·量化均匀度 | 第37-39页 |
| ·经典的DV-Hop定位算法 | 第39-42页 |
| ·锚节点比例对DV-Hop算法定位精度的影响 | 第42页 |
| ·网络拓扑结构对DV-Hop算法定位精度的影响 | 第42-45页 |
| ·网络不均匀度对DV-Hop算法定位精度的影响 | 第45-47页 |
| ·网络中不良节点对定位精度的影响 | 第47-49页 |
| 第四章 DV-Hop的改进算法以及仿真比较 | 第49-60页 |
| ·利用锚节点筛选算法提高DV-Hop算法的定位精度 | 第49-51页 |
| ·根据平均跳距,拟合分布曲线图 | 第49-51页 |
| ·筛选“合格”的锚节点,提高定位精度 | 第51页 |
| ·定位误差的定义 | 第51-52页 |
| ·不均匀度的归一化处理 | 第52-53页 |
| ·仿真模型 | 第53-54页 |
| ·仿真分析比较 | 第54-59页 |
| ·不同锚节点比例情况下DV-Hop和AFDV-Hop算法的比较 | 第54-56页 |
| ·不同均匀度情况下DV-Hop和AFDV-Hop算法的比较 | 第56-59页 |
| ·小结 | 第59-60页 |
| 第五章 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·总结 | 第60-61页 |
| ·展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 攻读硕士期间所取得的相关科技成果 | 第67-68页 |
