基于ARM的单目视觉实时测距系统
| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-16页 |
| ·引言 | 第8页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第8-9页 |
| ·测距技术在国内外的研究现状 | 第9-13页 |
| ·功能需求 | 第13页 |
| ·论文的组织结构 | 第13-14页 |
| ·本章小结 | 第14-16页 |
| 第二章 单目视觉实时测距系统总体设计 | 第16-26页 |
| ·系统整体结构设计 | 第16-17页 |
| ·系统软硬件规划 | 第17-19页 |
| ·单目视觉测距系统的硬件设计 | 第19-24页 |
| ·存储电路 | 第20-21页 |
| ·串行接口电路 | 第21-22页 |
| ·USB 接口电路 | 第22-23页 |
| ·JTAG 接口电路 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 嵌入式 Linux 操作系统的移植 | 第26-44页 |
| ·交叉编译环境构建 | 第26-27页 |
| ·Bootloader 的设计与实现 | 第27-32页 |
| ·Bootloader 介绍 | 第27-28页 |
| ·u-boot 移植 | 第28-32页 |
| ·Linux 内核的移植 | 第32-35页 |
| ·根文件系统的移植 | 第35-38页 |
| ·根文件系统简介 | 第35-36页 |
| ·建立根文件系统 | 第36-37页 |
| ·文件系统映像制作与下载 | 第37-38页 |
| ·设备驱动移植 | 第38-42页 |
| ·网卡驱动的移植 | 第39-41页 |
| ·USB 摄像头驱动的移植 | 第41-42页 |
| ·本章小结 | 第42-44页 |
| 第四章 单目视觉实时测距系统应用软件设计 | 第44-60页 |
| ·视频图像采集 | 第44-48页 |
| ·Video for Linux 编程简介 | 第44-45页 |
| ·视频图像采集 | 第45-48页 |
| ·色标块的灰度化 | 第48-49页 |
| ·色标块的图像滤波算法设计 | 第49-52页 |
| ·图像滤波算法介绍 | 第49-50页 |
| ·色标块的图像滤波 | 第50-52页 |
| ·色标块的图像分割算法设计 | 第52-54页 |
| ·基于边缘的图像分割算法介绍 | 第52-54页 |
| ·色标块的图像分割 | 第54页 |
| ·图像特征坐标提取 | 第54-56页 |
| ·系统测距模块设计 | 第56-59页 |
| ·摄像机标定技术 | 第56-58页 |
| ·P4P 测距算法 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 单目视觉实时测距系统实现与验证 | 第60-66页 |
| ·建立实验模型 | 第60-61页 |
| ·实验结果及数据分析 | 第61-64页 |
| ·图像采集及显示 | 第61-62页 |
| ·色标块的图像处理 | 第62-63页 |
| ·系统测距 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第六章 结论 | 第66-68页 |
| ·工作总结 | 第66-67页 |
| ·存在问题和展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第74-75页 |
