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磁悬浮轴承电控系统的研究与设计

摘要第1-4页
Abstract第4-6页
目录第6-8页
1 绪论第8-12页
   ·课题的研究背景及意义第8-9页
   ·电控系统国内外研究概况第9-11页
     ·国外研究现状及趋势第9-10页
     ·国内研究现状第10-11页
   ·本文主要工作内容第11页
   ·本章小结第11-12页
2 磁悬浮轴承电控系统的总体设计第12-20页
   ·磁悬浮轴承简介第12-13页
   ·磁悬浮轴承电控系统组成及工作流程第13-14页
   ·位移检测要求及位移传感器选择第14-16页
   ·功放的要求及选择第16-17页
   ·控制器的要求及控制算法的选择第17-19页
   ·本章小结第19-20页
3 电涡流传感器位移检测电路设计第20-38页
   ·电涡流传感器工作原理第20-21页
     ·电涡流效应第20-21页
     ·位移检测电路原理第21页
   ·位移检测电路关键参数分析第21-24页
     ·匹配电阻的选择第21-24页
     ·匹配电容的选择第24页
   ·电涡流传感器位移检测电路设计第24-32页
     ·传感器探头特性第24-26页
     ·硬件组成部分第26-27页
     ·激励信号发生电路第27-29页
     ·调幅电路第29-30页
     ·信号调理电路设计第30-32页
   ·漂移的解决方法第32-33页
   ·电涡流传感器的抗干扰设计第33-34页
   ·电涡流传感器的标定及性能测试第34-37页
     ·传感器的标定第34-35页
     ·传感器性能测试第35-37页
   ·本章小结第37-38页
4 功率放大器及控制器的设计第38-58页
   ·功放的组成及工作流程第38页
   ·功放的性能参数第38-40页
   ·功放电路设计第40-46页
     ·脉宽调制器的设计第40-42页
     ·换能电路的设计第42-45页
     ·隔离驱动电路的设计第45-46页
   ·磁悬浮轴承控制器设计理论基础第46-50页
     ·PID控制算法简述第46-48页
     ·磁悬浮轴承系统数学模型第48-49页
     ·控制系统数学分析第49-50页
   ·控制器的设计第50-54页
     ·控制系统实现架构第50-51页
     ·控制器电路设计第51-53页
     ·PID控制器的改进第53-54页
   ·PID参数的整定第54-57页
     ·PID控制器参数整定方法第54-55页
     ·PID控制器参数的实验整定第55-57页
   ·本章小结第57-58页
5 磁悬浮轴承系统性能测试及分析第58-62页
   ·空载悬浮实验第59页
   ·加载悬浮测试第59-61页
   ·本章小结第61-62页
6 总结第62-63页
致谢第63-64页
参考文献第64-67页
附录 A第67-68页
附录 B第68页

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