基于CMOS机器视觉的圆筒形零件尺寸检测系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·机器视觉技术在国内与国外的研究现状 | 第10-13页 |
| ·研究目的和意义 | 第13-15页 |
| ·本文主要研究内容 | 第15-16页 |
| 2 检测系统的总体结构设计 | 第16-29页 |
| ·系统功能及检测指标 | 第16-17页 |
| ·拟解决问题的方案 | 第17-19页 |
| ·直角梯形槽槽宽的检测方法 | 第17-19页 |
| ·零件两小圆孔的检测方法 | 第19页 |
| ·检测系统总体框架 | 第19-20页 |
| ·系统硬件部分 | 第20-26页 |
| ·照明系统 | 第21-23页 |
| ·CMOS 摄像头 | 第23-25页 |
| ·计算机选择 | 第25页 |
| ·视觉系统模型 | 第25-26页 |
| ·软件开发平台 | 第26-27页 |
| ·LabVIEW 介绍 | 第26-27页 |
| ·视觉工具包 | 第27页 |
| ·视觉检测系统关键技术 | 第27-28页 |
| ·图像采集 | 第27页 |
| ·图像处理 | 第27-28页 |
| ·系统标定 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 3 视觉系统图像处理技术 | 第29-50页 |
| ·图像预处理 | 第29-35页 |
| ·均值滤波 | 第30-32页 |
| ·中值滤波 | 第32-34页 |
| ·均值与中值滤波比较 | 第34-35页 |
| ·图像分割 | 第35-38页 |
| ·阈值分割的基本原理 | 第35-36页 |
| ·多阈值分割 | 第36-37页 |
| ·半阈值分割 | 第37页 |
| ·单阈值分割 | 第37-38页 |
| ·数学形态学处理 | 第38-42页 |
| ·侵蚀与扩张 | 第39-40页 |
| ·开运算与闭运算 | 第40-42页 |
| ·特征边缘检测 | 第42-45页 |
| ·边缘轮廓提取 | 第42-44页 |
| ·边缘特征模型 | 第44-45页 |
| ·边缘拟合的方法 | 第45-47页 |
| ·直线拟合 | 第45页 |
| ·圆拟合 | 第45-47页 |
| ·获取图像相应外接矩形 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 检测系统软件实现 | 第50-59页 |
| ·软件设计方案 | 第50-51页 |
| ·系统各功能模块介绍 | 第51-57页 |
| ·图像采集模块 | 第52-53页 |
| ·图像处理模块 | 第53-55页 |
| ·参数检测显示模块 | 第55-56页 |
| ·数据存储模块 | 第56-57页 |
| ·槽宽检测程序 | 第57-58页 |
| ·圆孔检测程序 | 第58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 系统性能分析及标定 | 第59-66页 |
| ·系统性能分析 | 第59-63页 |
| ·重复性精度分析 | 第59-60页 |
| ·线性度分析 | 第60-61页 |
| ·稳定性分析 | 第61-63页 |
| ·系统标定 | 第63-65页 |
| ·槽宽尺寸标定 | 第64页 |
| ·圆孔尺寸标定 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 6 总结与展望 | 第66-68页 |
| ·总结 | 第66页 |
| ·展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
