| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·课题研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外图像配准技术的研究现状 | 第10-14页 |
| ·图像配准技术发展过程与趋势 | 第10-11页 |
| ·国内外图像配准技术的研究现状 | 第11-14页 |
| ·本文内容安排 | 第14-16页 |
| 第二章 图像配准技术理论基础 | 第16-28页 |
| ·成像几何与图像变换模型 | 第16-22页 |
| ·相机成像几何原理 | 第16-19页 |
| ·相机运动模型 | 第19-20页 |
| ·图像变换模型分析 | 第20-22页 |
| ·图像配准技术 | 第22-27页 |
| ·局部配准 | 第22-25页 |
| ·全局配准 | 第25-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于SIFT特征与相机几何参数的多图像配准技术 | 第28-48页 |
| ·SIFT特征提取与特征描述 | 第28-34页 |
| ·检测尺度空间内灰度变化极值点 | 第29-32页 |
| ·精确定位特征点(或关键点)空间位置 | 第32-33页 |
| ·确定特征点梯度信息 | 第33页 |
| ·生成SIFT特征点描述子 | 第33-34页 |
| ·特征匹配 | 第34-37页 |
| ·基于最近邻算法的特征匹配 | 第35页 |
| ·基于优先队列(BBF)算法的特征匹配 | 第35-37页 |
| ·RANSAC模型估计 | 第37-38页 |
| ·基于相机三维旋转运动的图像变换模型描述 | 第38-40页 |
| ·捆绑调整 | 第40-44页 |
| ·LM算法原理分析 | 第40-42页 |
| ·LM算法中涉及的矩阵运算 | 第42-43页 |
| ·Jacobian矩阵求导过程的计算简化 | 第43-44页 |
| ·基于SIFT特征点的多图像配准技术在DAS系统中的应用 | 第44-45页 |
| ·多图像配准实验 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第四章 基于摄像机标定技术与极线约束的图像配准技术研究 | 第48-70页 |
| ·摄像机标定模型 | 第48-50页 |
| ·线性标定模型 | 第48-49页 |
| ·非线性标定模型 | 第49-50页 |
| ·基于平面标靶的摄像机标定算法 | 第50-56页 |
| ·线性标定模型 | 第50-51页 |
| ·内参数的约束方程及其求解过程 | 第51-54页 |
| ·非线性标定模型及畸变参数求解 | 第54-55页 |
| ·张氏标定算法实现步骤 | 第55-56页 |
| ·对张氏标定算法的改进 | 第56-60页 |
| ·内参数矩阵求解过程的优化 | 第56-58页 |
| ·非线性模型的改进 | 第58页 |
| ·LM优化算法的改进 | 第58-60页 |
| ·双视点中的极线约束及其在DAS多图像配准中的应用 | 第60-63页 |
| ·极线约束与基础矩阵 | 第60-61页 |
| ·利用极线约束实现特征点匹配 | 第61-62页 |
| ·全局配准 | 第62-63页 |
| ·实验仿真结果 | 第63-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 总结与展望 | 第70-72页 |
| ·本文总结 | 第70-71页 |
| ·未来工作展望 | 第71-72页 |
| 参考文献 | 第72-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 个人简历及攻读硕士期间的主要研究成果 | 第76页 |
