| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第1章 绪论 | 第7-10页 |
| ·问题的提出 | 第7-8页 |
| ·课题研究的现状 | 第8页 |
| ·课题研究目的 | 第8-9页 |
| ·本文课题来源和主要研究内容 | 第9-10页 |
| 第2章 最优扰动抑制控制 | 第10-25页 |
| ·非线性系统的数学模型 | 第10-11页 |
| ·双线性系统数学模型 | 第11-13页 |
| ·连续搅拌反应釜(CSTR) | 第13-14页 |
| ·研究最优控制的前提条件 | 第14-16页 |
| ·一般受控系统的最优化问题 | 第16-20页 |
| ·理论依据：微分约束 | 第16-18页 |
| ·线性系统最优控制律设计 | 第18-20页 |
| ·扰动观测器 | 第20-21页 |
| ·PID控制原理 | 第21-22页 |
| ·线性化原理 | 第22-25页 |
| 第3章 非线性系统的最优扰动抑制 | 第25-51页 |
| ·基于最优PD补偿及扰动前馈的非线性系统正弦扰动抑制 | 第25-33页 |
| ·受扰非线性系统问题描述 | 第25-26页 |
| ·最优控制律的设计 | 第26-28页 |
| ·PD反馈补偿网络的设计 | 第28-31页 |
| ·仿真示例 | 第31-33页 |
| ·基于最优PD补偿及扰动前馈的非线性系统一般扰动抑制 | 第33-42页 |
| ·问题描述 | 第33-34页 |
| ·最优控制律的设计 | 第34-36页 |
| ·PD反馈补偿网络的设计 | 第36-37页 |
| ·仿真示例 | 第37-42页 |
| ·基于最优PD补偿及扰动观测器的非线性系统未知扰动抑制 | 第42-50页 |
| ·问题描述 | 第42-43页 |
| ·最优PD补偿设计 | 第43-45页 |
| ·扰动观测器设计 | 第45-47页 |
| ·仿真示例 | 第47-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 双线性系统的最优扰动抑制 | 第51-77页 |
| ·基于最优PD补偿及扰动前馈的双线性系统正弦扰动抑制 | 第51-59页 |
| ·问题描述 | 第51-52页 |
| ·线性化设计 | 第52-53页 |
| ·最优控制律的设计 | 第53-54页 |
| ·PD反馈补偿网络的设计 | 第54-57页 |
| ·仿真示例 | 第57-59页 |
| ·基于最优PD补偿及扰动前馈的双线性系统一般扰动抑制 | 第59-70页 |
| ·问题描述 | 第59-60页 |
| ·线性化设计 | 第60-61页 |
| ·最优控制律的设计 | 第61-62页 |
| ·PD反馈补偿网络的设计 | 第62-64页 |
| ·仿真示例 | 第64-70页 |
| ·基于最优PD补偿及扰动观测器的双线性系统未知扰动抑制 | 第70-76页 |
| ·问题描述 | 第70页 |
| ·线性化设计 | 第70-71页 |
| ·最优PD补偿设计 | 第71-73页 |
| ·扰动观测器设计 | 第73页 |
| ·仿真示例 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 第5章 非线性系统最优扰动抑制在CSTR中的应用 | 第77-85页 |
| ·CSTR数学模型 | 第77-78页 |
| ·线性化设计 | 第78-79页 |
| ·最优PID补偿网络设计 | 第79-81页 |
| ·扰动观测器设计 | 第81页 |
| ·仿真研究 | 第81-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文目录 | 第92-93页 |
