| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 致谢 | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-19页 |
| ·图像配准概述 | 第13-14页 |
| ·论文的选题背景 | 第14-17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·本论文的主要工作及章节安排 | 第18-19页 |
| 第二章 2D/3D 相机系统及其配准 | 第19-36页 |
| ·PMD 相机原理 | 第19-24页 |
| ·PMD 相机测量原理 | 第19-20页 |
| ·PMD 相机数学模型 | 第20-22页 |
| ·PMD 相机系统结构 | 第22-24页 |
| ·2D/3D 相机系统 | 第24-27页 |
| ·2D/3D 相机系统相关工作 | 第24-25页 |
| ·2D/3D 相机系统应用 | 第25-27页 |
| ·图像配准方法 | 第27-30页 |
| ·图像配准一般步骤 | 第27-28页 |
| ·基于灰度的配准 | 第28-29页 |
| ·基于特征的配准 | 第29-30页 |
| ·图像配准方法总结 | 第30页 |
| ·PMD 距离图像与高分辨率彩色图像配准 | 第30-34页 |
| ·PMD 距离图像与高分辨率彩色图像配准方法 | 第30-31页 |
| ·PMD 距离图像与高分辨率彩色图像配准应用 | 第31-33页 |
| ·PMD 距离图像与高分辨率彩色图像配准难点 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 第三章 基于距离信息的图像配准 | 第36-45页 |
| ·变换函数的选择 | 第36-38页 |
| ·空间仿射变换的图像配准算法 | 第38-39页 |
| ·基于距离信息的图像配准算法 | 第39-41页 |
| ·实验与分析 | 第41-44页 |
| ·基于距离信息的图像配准实验结果 | 第41-42页 |
| ·误差精度与其他方法比较 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于分割的 Voronoi 图的最近邻域插值 | 第45-53页 |
| ·Voronoi 图理论基础 | 第45-46页 |
| ·Voronoi 图基础知识 | 第45-46页 |
| ·Voronoi 图的应用 | 第46页 |
| ·基于 Voronoi 图的最近邻域插值算法 | 第46-48页 |
| ·基于分割的 Voronoi 图的最近邻域插值算法 | 第48-49页 |
| ·实验与分析 | 第49-52页 |
| ·基于分割的 Voronoi 图最近邻域插值实验结果 | 第49页 |
| ·基于分割的 Voronoi 图最近邻域插值与其他插值方法比较 | 第49-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 总结与展望 | 第53-55页 |
| ·工作总结 | 第53页 |
| ·工作展望 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研工作 | 第61-62页 |
