电脑横机伺服系统研究与设计
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-14页 |
| ·横机的简单介绍 | 第12页 |
| ·电脑横机的市场需求背景 | 第12-13页 |
| ·电脑横机的国内外现状和发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本课题的研究意义 | 第14页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的研究现状与发展趋势 | 第14-17页 |
| ·交流永磁同步电机 | 第14页 |
| ·位置传感器 | 第14-15页 |
| ·控制平台 | 第15-16页 |
| ·永磁同步电机伺服系统的发展趋势 | 第16-17页 |
| ·本文主要工作和各章安排 | 第17-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的矢量控制原理与数学模型 | 第18-28页 |
| ·矢量控制基本思想 | 第18-19页 |
| ·坐标变换 | 第19-21页 |
| ·Clarke变换 | 第20-21页 |
| ·Park变换 | 第21页 |
| ·d-q坐标系中的永磁同步电机数学模型 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的电压空间矢量控制 | 第22-26页 |
| ·空间电压矢量(SVPWM)和磁链的关系 | 第23-24页 |
| ·基本的电压空间矢量 | 第24-25页 |
| ·圆形磁场的获得 | 第25-26页 |
| ·永磁同步电机控制方式的确定 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 电脑横机伺服控制器的硬件设计 | 第28-46页 |
| ·硬件设计方案的确定 | 第28页 |
| ·硬件电路整体结构 | 第28-29页 |
| ·驱动板各部分电路模块设计 | 第29-38页 |
| ·系统电源部分设计 | 第30页 |
| ·主功率逆变电路 | 第30-32页 |
| ·上桥臂驱动电路 | 第32-33页 |
| ·下桥臂驱动电路 | 第33-35页 |
| ·相电流检测及过压检测 | 第35-37页 |
| ·上电保护及与主控板的接口 | 第37-38页 |
| ·主控板各部分电路模块设计 | 第38-45页 |
| ·DSP+MCU的控制结构 | 第38-39页 |
| ·相电流检测、过压检测信号的放大处理 | 第39-42页 |
| ·上位机指令信号输入 | 第42-43页 |
| ·电机编码盘信号输入 | 第43-44页 |
| ·串口通信、I/O接口及键盘显示电路 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电脑横机伺服系统的软件设计 | 第46-54页 |
| ·电脑横机系统软件设计的主要任务 | 第46页 |
| ·DSP部分的软件设计 | 第46-51页 |
| ·DSP的主程序设计 | 第46-47页 |
| ·DSP系统主中断MAINISR的设计 | 第47-48页 |
| ·其他各中断模块设计 | 第48-49页 |
| ·ADC采样模块设计 | 第49-50页 |
| ·位置脉冲指令捕获模块设计 | 第50-51页 |
| ·采用PI调节器进行调节控制 | 第51-52页 |
| ·协处理器STM32的软件设计 | 第52页 |
| ·本章小结 | 第52-54页 |
| 第五章 PMSM转子起始位置检测的研究 | 第54-59页 |
| ·现有方法的比较 | 第54-55页 |
| ·电机转子结构与初始位置检测的关系 | 第55页 |
| ·特殊空间矢量 | 第55-57页 |
| ·检测步骤 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 实验结果及分析 | 第59-68页 |
| ·实验平台 | 第59-60页 |
| ·输出的六路PWM实验波形分析 | 第60-61页 |
| ·下桥臂驱动中的短路保护实验分析 | 第61-62页 |
| ·正常工作时下桥臂驱动波形分析 | 第61页 |
| ·模拟IGBT短路时的下桥臂驱动波形分析 | 第61-62页 |
| ·过压控制实验结果 | 第62-63页 |
| ·相电流检测实验结果 | 第63-65页 |
| ·相电流波形分析 | 第63-64页 |
| ·HCPL-7840输出的差分电流波形分析 | 第64页 |
| ·经过放大器电路之后的波形分析 | 第64-65页 |
| ·电机初始位置检测时的实验数据分析 | 第65-67页 |
| ·电机自检 | 第65页 |
| ·启动过程初始位置检测 | 第65-66页 |
| ·电机启动过程电流波形分析 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第七章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·工作回顾总结 | 第68页 |
| ·不足与展望 | 第68-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 附录 | 第75-76页 |
| 详细摘要 | 第76-79页 |
