盘式刀库及机械手性能测试与可靠性分析
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-12页 |
| ·自动换刀装置(ATC)简介 | 第7-8页 |
| ·课题的研究现状 | 第8-10页 |
| ·自动换刀装置的研究现状 | 第8-9页 |
| ·可靠性的研究现状 | 第9-10页 |
| ·课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题来源 | 第10页 |
| ·课题背景及研究意义 | 第10-11页 |
| ·课题主要研究内容 | 第11页 |
| ·本章小结 | 第11-12页 |
| 2 盘式刀库及机械手系统组成分析与控制系统设计 | 第12-25页 |
| ·盘式刀库及机械手系统结构及功能分析 | 第13-16页 |
| ·盘式刀库及机械手机械结构分析 | 第13-15页 |
| ·盘式刀库及机械手动力系统介绍 | 第15页 |
| ·盘式刀库及机械手自动换刀过程分析 | 第15-16页 |
| ·盘式刀库及机械手电气控制系统设计 | 第16-18页 |
| ·电机控制电路设计 | 第16-17页 |
| ·电压转换电路设计 | 第17-18页 |
| ·盘式刀库及机械手数控系统设计 | 第18-24页 |
| ·PLC输入/输出点分析 | 第19-20页 |
| ·PLC控制程序设计 | 第20-23页 |
| ·PLC用户报警设计 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 盘式刀库及机械手性能测试系统设计 | 第25-39页 |
| ·系统测试方案 | 第25-26页 |
| ·盘式刀库性能测试设计 | 第26-34页 |
| ·盘式刀库及机械手振动测试设计 | 第26-30页 |
| ·刀库电机电流测试设计 | 第30-31页 |
| ·压力测试设计 | 第31-34页 |
| ·测试系统软件设计 | 第34-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 4 基于运行状态信息反馈的盘式刀库可靠性分析 | 第39-53页 |
| ·基于小波分析的振动信号降噪 | 第39-43页 |
| ·小波分析方法基本原理 | 第39-40页 |
| ·连续小波变换与离散小波变换 | 第40-41页 |
| ·MATLAB下振动加速度信号的小波降噪 | 第41-43页 |
| ·刀盘运转振动信号处理与分析 | 第43-45页 |
| ·试验方案设计 | 第43页 |
| ·刀盘振动试验结果的统计分析 | 第43-45页 |
| ·立式机械手加速度信号处理与分析 | 第45-50页 |
| ·试验方案设计 | 第45-46页 |
| ·立式机械手振动加速度试验结果分析 | 第46-50页 |
| ·电机电流信号处理与分析 | 第50-52页 |
| ·试验方案设计 | 第50-51页 |
| ·电机电流试验结果分析 | 第51-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 5 基于小波包分析和神经网络的刀盘运行可靠性分析 | 第53-63页 |
| ·基于小波包频带能量技术的信号特征提取 | 第53-57页 |
| ·小波包频带能量技术分析 | 第53-54页 |
| ·基于小波包频带能量技术的刀盘振动信号特征提取 | 第54-57页 |
| ·刀盘定位精度判断小波神经网络的建立与测试 | 第57-61页 |
| ·RBF神经网络建立 | 第57-58页 |
| ·RBF神经网络训练 | 第58-60页 |
| ·神经网络测试 | 第60-61页 |
| ·刀盘运行可靠性的小波神经网络分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 6 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·主要研究成果 | 第63-64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 附录 | 第70页 |
