| 摘要 | 第1-3页 |
| Abstract | 第3-6页 |
| 第一章 绪论 | 第6-14页 |
| ·本课题研究的背景和意义 | 第6-7页 |
| ·国内外研究现状 | 第7-12页 |
| ·异步电动机传动系统驱动电路 | 第7-9页 |
| ·异步电动机传动系统控制策略 | 第9-12页 |
| ·本文研究内容及章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 哈密顿系统的无源性控制方法和L.增益抑制技术 | 第14-21页 |
| ·系统的无源性 | 第14-16页 |
| ·无源性的基本概念 | 第14-15页 |
| ·无源性与反馈互联 | 第15-16页 |
| ·无源性与能量成形 | 第16页 |
| ·系统的耗散性 | 第16页 |
| ·端口受控耗散哈密顿系统 | 第16-19页 |
| ·欧拉-拉格朗日方程及哈密顿方程 | 第16-17页 |
| ·端口受控耗散哈密顿(PCHD)系统 | 第17-18页 |
| ·基于能量成形控制端口受控耗散哈密顿系统 | 第18-19页 |
| ·L_2增益抑制技术 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第三章 异步电动机的端口受控哈密顿模型 | 第21-28页 |
| ·异步电动机的三相原始数学模型 | 第21-23页 |
| ·坐标变换 | 第23-24页 |
| ·坐标变换的约束条件 | 第23-24页 |
| ·三相静止/两相静止变换(3/2变换) | 第24页 |
| ·两相静止/两相旋转变换(2S/2R变换) | 第24页 |
| ·异步电动机两相坐标系上的数学模型 | 第24-26页 |
| ·异步电动机在静止两相坐标系上的数学模型 | 第24-25页 |
| ·异步电动机在同步旋转坐标系上的数学模型 | 第25-26页 |
| ·异步电动机PCHD模型 | 第26-27页 |
| ·本章小结 | 第27-28页 |
| 第四章 异步电动机传动系统PCH控制和L_2扰动抑制 | 第28-38页 |
| ·基于状态误差PCH模型的能量成形控制方法 | 第28-30页 |
| ·状态误差PCH控制原理 | 第28-29页 |
| ·确定系统期望平衡点(轨迹) | 第29-30页 |
| ·系统无扰动时控制器设计 | 第30-32页 |
| ·控制器求取 | 第30-31页 |
| ·转子磁链观测器的设计 | 第31-32页 |
| ·平衡点稳定性分析 | 第32页 |
| ·异步电动机PCH系统的L_2扰动抑制 | 第32-37页 |
| ·PCH系统的L_2增益扰动抑制原理 | 第32-34页 |
| ·负载转矩存在扰动时控制器设计 | 第34-35页 |
| ·电机参数不确定时控制器设计 | 第35-36页 |
| ·平衡点稳定性分析 | 第36-37页 |
| ·PI控制方法的引入 | 第37页 |
| ·控制器求取 | 第37页 |
| ·平衡点稳定性分析 | 第37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 异步电动机传动系统PCH控制和L_2扰动抑制的仿真研究及结果分析 | 第38-52页 |
| ·异步电动机系统主电路(逆变器)仿真实现 | 第38-39页 |
| ·异步电动机传动系统的SVPWM技术实现 | 第39-44页 |
| ·异步电动机传动系统的总体仿真模型 | 第44-45页 |
| ·异步电动机传动系统的SVPWM仿真结果 | 第45-51页 |
| ·异步电动机传动系统状态误差PCH控制仿真结果 | 第45-46页 |
| ·基于PCH控制和L_2扰动抑制仿真结果 | 第46-49页 |
| ·PI控制引入仿真结果 | 第49-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 第六章 异步电动机PCH控制与矢量控制的比较 | 第52-56页 |
| ·异步电动机的PCH控制方法和矢量控制方法的比较 | 第52-53页 |
| ·异步电动机的哈密顿控制 | 第52页 |
| ·异步电动机的矢量控制 | 第52-53页 |
| ·异步电动机传动系统矢量控制仿真结果及分析 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 结论 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-62页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第62-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |
