钢管自动组对机系统设计及性能研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·我国长输管道的发展前景 | 第11页 |
| ·管道焊接组对技术的发展概况 | 第11-12页 |
| ·课题来源目的及意义 | 第12-14页 |
| ·课题来源 | 第12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第12-14页 |
| ·国内外相关技术研究现状 | 第14-17页 |
| ·国内相关技术研究现状 | 第14-16页 |
| ·国外相关技术研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文完成的主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 钢管自动组对机的总体方案及结构设计 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19页 |
| ·钢管自动组对机设计技术要求 | 第19-20页 |
| ·组对前来料钢管技术参数 | 第19-20页 |
| ·组对后钢管技术参数要求 | 第20页 |
| ·钢管自动组对机研制的功能要求 | 第20页 |
| ·钢管自动组对机总体方案及结构设计 | 第20-30页 |
| ·传统钢管对接方式介绍 | 第20-22页 |
| ·钢管自动组对机总体方案 | 第22-23页 |
| ·钢管自动组对机机械系统 | 第23-28页 |
| ·钢管自动组对机液压系统 | 第28-30页 |
| ·钢管自动组对机控制系统 | 第30页 |
| ·钢管自动组对机工作流程 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 钢管自动组对机机械结构设计计算 | 第32-44页 |
| ·钢管升降式滚轮架设计计算 | 第32-39页 |
| ·钢管输送驱动力计算 | 第32页 |
| ·丝杠螺母传动的设计计算 | 第32-36页 |
| ·升降架传动链设计计算 | 第36-37页 |
| ·扭转弹簧计算 | 第37-39页 |
| ·龙门架结构设计计算 | 第39-43页 |
| ·龙门架轴向移动计算 | 第39-42页 |
| ·龙门架周向旋转机构计算 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第4章 钢管自动组对机机械系统误差精度分析 | 第44-50页 |
| ·评定误差的基本原理 | 第44-45页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·评定误差的基本原理 | 第44-45页 |
| ·钢管自动组对机机械系统误差分析 | 第45-49页 |
| ·钢管长度测量机构误差分析 | 第45-47页 |
| ·钢管组对焊接间隙精度分析 | 第47-48页 |
| ·组对后钢管直线度误差分析 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 钢管组对过程的关键技术研究 | 第50-64页 |
| ·管口尺寸精度对钢管组对的影响研究 | 第50-56页 |
| ·钢管周长无偏差时椭圆度情况分析 | 第50-51页 |
| ·组对钢管周长有偏差时椭圆度情况 | 第51-52页 |
| ·钢管椭圆度对钢管组对的影响分析 | 第52-54页 |
| ·钢管直径对组对精度影响的分析 | 第54-56页 |
| ·直线度对钢管组对比例影响的分析 | 第56页 |
| ·组对机精确位置控制流程 | 第56-62页 |
| ·组对工作前检查 | 第56-57页 |
| ·精确位置控制组对流程 | 第57-60页 |
| ·组对焊缝位置的确定 | 第60-62页 |
| ·钢管自动组对机研制的创新性 | 第62-63页 |
| ·钢管自动组对机机械系统 | 第62页 |
| ·钢管自动组对机控制系统 | 第62-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 钢管自动组对机工作性能试验 | 第64-73页 |
| ·钢管自动组对机试验内容、方法及过程 | 第64-71页 |
| ·钢管升降式滚轮架 | 第64-65页 |
| ·龙门架部件 | 第65-69页 |
| ·钢管自动组对机组对性能测试 | 第69-71页 |
| ·试验结果分析 | 第71页 |
| ·钢管自动组对机存在的问题及改进方法 | 第71-72页 |
| ·钢管自动组对机机械机构存在的问题 | 第71页 |
| ·钢管自动组对机控制系统存在的问题 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78页 |
