基于图像畸变与位移图像序列的测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-19页 |
| ·课题研究的背景、目的及意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及发展动态 | 第10-12页 |
| ·全方位视觉概述 | 第12-17页 |
| ·全方位视觉的构建方式 | 第12-15页 |
| ·全方位视觉的优点及缺点 | 第15-16页 |
| ·全方位视觉的应用研究现状 | 第16-17页 |
| ·论文内容安排 | 第17-19页 |
| 第二章 图像测量技术 | 第19-35页 |
| ·一般的图像测量系统 | 第19-20页 |
| ·基于鱼眼镜头的图像测量系统 | 第20-34页 |
| ·鱼眼镜头简介 | 第20-26页 |
| ·图像处理技术 | 第26-34页 |
| ·本文的图像测量系统框图 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 鱼眼图像校正 | 第35-45页 |
| ·鱼眼图像校正算法简介 | 第35-37页 |
| ·像素灰度插值 | 第37-39页 |
| ·改进的基于球面成像模型的校正算法 | 第39-40页 |
| ·实验验证及校正结果 | 第40-43页 |
| ·直线性评价 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 测量算法 | 第45-55页 |
| ·测量算法原理与思想 | 第45-48页 |
| ·基于畸变模型的测量方法 | 第45-46页 |
| ·序列图像测量方法 | 第46-48页 |
| ·测量结果 | 第48-54页 |
| ·鱼眼图像的采集及校正 | 第48-51页 |
| ·像素距离的计算 | 第51-53页 |
| ·曲线的最小二乘拟合 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 结果验证与误差分析 | 第55-60页 |
| ·已知拍摄距离求物体尺寸的验证 | 第55-56页 |
| ·已知物体尺寸求拍摄距离的验证 | 第56-59页 |
| ·误差来源分析 | 第59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·结论 | 第60页 |
| ·展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第67-68页 |
| 致谢 | 第68页 |
