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基于WTK虚拟现实平台的装配规划与仿真技术的研究

摘要第1-5页
Abstract第5-10页
第一章 绪论第10-15页
   ·研究背景及其意义第10-11页
   ·虚拟装配系统的研究现状第11-13页
   ·研究的内容第13-15页
第二章 虚拟装配系统的总体结构设计第15-20页
   ·虚拟装配系统需求分析第15页
   ·虚拟装配系统功能图第15-17页
   ·虚拟装配系统的工作原理第17-19页
   ·系统开发环境第19-20页
第三章 MFC、Pro/TOOLKIT 和WTK 的集成第20-32页
   ·引言第20页
   ·MFC 框架结构第20-22页
   ·WTK 的运行原理分析第22-24页
   ·Pro/TOOLKIT 二次开发模式选择第24页
   ·MFC、Pro/TOOLKIT 和WTK 集成实现第24-31页
     ·MFC、Pro/TOOLKIT 和WTK 的组织结构第24-25页
     ·MFC、Pro/TOOLKIT 和WTK 功能集成的实现第25-31页
   ·本章小结第31-32页
第四章 约束参考面的确定方法第32-42页
   ·约束识别和运动导航研究现状第32-33页
   ·虚拟装配约束面的提取第33-40页
     ·虚拟装配约束面分类第34-35页
     ·Pro/E 中表面信息结构第35-37页
     ·已定义约束面信息的提取第37-38页
     ·闭面信息的提取第38-39页
     ·实例分析第39-40页
   ·虚拟装配环境下零部件精确定位算法第40-41页
   ·本章小结第41-42页
第五章 线缆建模第42-48页
   ·引言第42页
   ·线缆离散控制点的思想第42-43页
   ·虚拟线缆数据结构设计第43-45页
     ·虚拟线缆几何建模系统组成第43-44页
     ·路径信息存储的数据结构第44页
     ·控制点储存结构第44-45页
   ·虚拟线缆几何模型的实现第45-47页
     ·几何模型的绘制方法第45-46页
     ·几何模型的实现第46-47页
   ·本章小结第47-48页
第六章 虚拟装配系统下的实例应用第48-59页
   ·引言第48页
   ·实例应用第48-59页
第七章 总结与展望第59-61页
   ·总结第59页
   ·展望第59-61页
参考文献第61-65页
致谢第65-66页
在学期间的研究成果及发表的学术论文第66页

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