| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·永磁同步电机及其控制技术概述 | 第12-13页 |
| ·无位置传感器控制技术概述 | 第13-15页 |
| ·论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 永磁同步电机矢量控制系统 | 第17-24页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第17-20页 |
| ·永磁同步电机的矢量控制 | 第20-21页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的建模与仿真 | 第21-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 基于脉动高频电压注入法的无位置传感器控制系统 | 第24-40页 |
| ·引言 | 第24页 |
| ·脉动高频电压注入法原理 | 第24-27页 |
| ·面贴式永磁同步电机饱和凸极性分析 | 第24-25页 |
| ·高频电压注入与位置信号提取 | 第25-27页 |
| ·初始位置估算 | 第27-31页 |
| ·转子位置初次估算 | 第28-29页 |
| ·直轴正方向判断 | 第29-31页 |
| ·低速无位置传感器运行 | 第31-33页 |
| ·仿真分析 | 第33-39页 |
| ·初始位置估算 | 第33-36页 |
| ·低速无位置传感器运行 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 SPMSM 无位置传感器控制系统的软硬件设计 | 第40-60页 |
| ·引言 | 第40页 |
| ·系统硬件设计 | 第40-52页 |
| ·DSP 控制电路设计 | 第41-44页 |
| ·主功率电路设计 | 第44-46页 |
| ·调理电路设计 | 第46-52页 |
| ·辅助电源电路设计 | 第52页 |
| ·系统软件设计 | 第52-59页 |
| ·软件整体设计 | 第53-54页 |
| ·子功能模块设计 | 第54-58页 |
| ·数字滤波器设计 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 实验结果及其分析 | 第60-63页 |
| ·引言 | 第60页 |
| ·初始位置估算实验 | 第60-62页 |
| ·低速无位置传感器运行实验 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 总结与展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 致谢 | 第68-69页 |
| 在学期间发表的学术论文和研究成果 | 第69页 |