| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-20页 |
| ·课题研究的背景及意义 | 第14页 |
| ·本文相关领域的研究现状 | 第14-18页 |
| ·内模控制 | 第14-16页 |
| ·多变量解耦控制 | 第16-17页 |
| ·时滞及非最小相位对象的控制 | 第17-18页 |
| ·本课题的主要研究内容及创新点 | 第18-20页 |
| 第二章 多变量内模解耦的理论研究 | 第20-32页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·内模控制的基本结构及原理 | 第20-27页 |
| ·内模控制的基本结构 | 第20-22页 |
| ·内模控制性质 | 第22-23页 |
| ·内模控制器设计方法 | 第23-24页 |
| ·内模控制系统的性能指标分析 | 第24-27页 |
| ·Smith内模控制 | 第27-29页 |
| ·Smith预估控制 | 第27-28页 |
| ·Smith预估控制与内模控制的关系 | 第28-29页 |
| ·Smith内模控制器设计及滤波器时间常数整定方法 | 第29页 |
| ·解耦控制器设计 | 第29-31页 |
| ·解耦控制结构 | 第29-31页 |
| ·解耦控制器设计 | 第31页 |
| ·小结 | 第31-32页 |
| 第三章 改进型Butterworth滤波器在内模控制中的应用 | 第32-52页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·Butterworth滤波器的理论研究 | 第32-41页 |
| ·标准型Butterworth滤波器 | 第32-35页 |
| ·改进型Butterworth滤波器 | 第35-40页 |
| ·标准型与改进型Butterworth滤波器的比较 | 第40-41页 |
| ·改进型Butterworth滤波器内模控制 | 第41-43页 |
| ·内模控制器设计 | 第41页 |
| ·滤波器参数选择 | 第41-42页 |
| ·系统稳定性和鲁棒性分析 | 第42-43页 |
| ·仿真研究 | 第43-49页 |
| ·最小相位高阶系统的控制 | 第43-45页 |
| ·含RHP零点的高阶系统的控制 | 第45-49页 |
| ·小结 | 第49-52页 |
| 第四章 多变量方形系统的内模解耦控制 | 第52-66页 |
| ·引言 | 第52页 |
| ·多变量系统零极点的确定 | 第52-53页 |
| ·方形系统的解耦控制方案 | 第53-56页 |
| ·动态解耦分析 | 第54-56页 |
| ·静态解耦分析 | 第56页 |
| ·仿真研究 | 第56-63页 |
| ·静态解耦控制器设计 | 第56-58页 |
| ·动态解耦控制器设计 | 第58-61页 |
| ·静态解耦控制与动态解耦控制的仿真比较 | 第61-63页 |
| ·小结 | 第63-66页 |
| 第五章 多变量非方系统的内模解耦控制 | 第66-76页 |
| ·引言 | 第66页 |
| ·广义逆的定义 | 第66-67页 |
| ·非方非最小相位系统的解耦控制方案 | 第67-69页 |
| ·仿真研究 | 第69-75页 |
| ·小结 | 第75-76页 |
| 第六章 结论与展望 | 第76-78页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
| 硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第87-88页 |
