| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 引言 | 第9-16页 |
| ·课题背景介绍 | 第9页 |
| ·课题背景 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-14页 |
| ·嵌入式操作系统 | 第9-11页 |
| ·交叉调试技术 | 第11-14页 |
| ·研究与实现的意义 | 第14页 |
| ·论文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第二章 acoral 操作系统的分析 | 第16-29页 |
| ·acoral 的启动 | 第16-21页 |
| ·acoral 中断处理 | 第21-22页 |
| ·Linux 多核下的中断机制 | 第22-25页 |
| ·acoral 调度 | 第25-27页 |
| ·acoral 调度框架 | 第25-26页 |
| ·调度策略 | 第26-27页 |
| ·线程的调度时机 | 第27页 |
| ·内核级调试器 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 调试技术的分析 | 第29-45页 |
| ·调试技术的介绍 | 第29-31页 |
| ·交叉调试器的宿主机部分 | 第31-40页 |
| ·可执行文件存储格式 | 第31-34页 |
| ·调试信息存放格式 | 第34-38页 |
| ·调试信息的读取 | 第38-40页 |
| ·交叉调试器的目标机部分 | 第40-42页 |
| ·调试代理 | 第41页 |
| ·插桩调试 | 第41-42页 |
| ·交叉调试器宿主机端和目标机端的通信 | 第42-44页 |
| ·通信媒介方式 | 第42页 |
| ·通信协议 | 第42-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 acoral 内核中调试器的设计与实现 | 第45-69页 |
| ·PB11MPCore 开发板的硬件体系结构 | 第45-47页 |
| ·调试器的总体框架设计 | 第47-48页 |
| ·acoral_debugger 总体逻辑设计 | 第48-49页 |
| ·acoral_debugger 主要功能设计 | 第49-50页 |
| ·acoral 调试异常的添加 | 第50-52页 |
| ·调试器的初始化 | 第52-54页 |
| ·acoral_debugger 各功能模块的实现 | 第54-64页 |
| ·断点的管理 | 第54-56页 |
| ·断点的介绍 | 第54页 |
| ·断点的数据结构及状态转换 | 第54-56页 |
| ·完成的相关操作 | 第56-64页 |
| ·与断点相关的操作 | 第57-58页 |
| ·继续与单步执行相关的操作 | 第58-61页 |
| ·查看数据 | 第61-62页 |
| ·显示源程序代码 | 第62-63页 |
| ·调试器退出 | 第63-64页 |
| ·调试器与宿主机端的通信 | 第64-65页 |
| ·命令报文的获取和解析 | 第65-66页 |
| ·对 acoral 多核调试的设计 | 第66-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 系统测试 | 第69-75页 |
| ·测试环境 | 第69页 |
| ·硬件环境 | 第69页 |
| ·软件环境 | 第69页 |
| ·调试器的功能性测试 | 第69-74页 |
| ·本章总结 | 第74-75页 |
| 第六章 总结与展望 | 第75-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |